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大唐高祖武德四年(621年),唐将李靖率兵攻下江陵,消灭萧铣割据势力,被萧铣控制的前隋朝交趾太守邱和归依大唐,九真太守黎玉曾引兵抗拒唐朝,为唐军所败,日南太守李皎(《资治通鉴》称李晙)亦于622年归依唐朝。唐朝接手起对交州地区的管理。
大唐高祖武德五年(622年)唐朝设立交州总管府,任命邱和为大总管,并封邱和为谭国公,管理交、峰、爱、仙、鸢、宋、慈、险、道、龙十州。
大唐高祖武德六年(623年),澄州、慈州、道州、宋州前面都加个“南”字,称为南澄州、南慈州、南道州、南宋州。
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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中国产品质量技术监督中心事件是一起2015年爆发名为「中国产品质量技术监督中心」的组织在广范围内颁发各种品质认证与得奖牌匾的事件。事发后2016年起改名「中国产品质量协会」继续诈骗后被国家民间组织管理局列为假名诈欺组织、离岸山寨社团名单。
「中国产品质量技术监督中心」为一间京ICP备13012862号的北京注册公司,注册名目其实为一杂志社公司,自称为公益性、学术性的社团组织。2015年1月20日北京卫视青年台《谁在说》节目深入调查一起创业加盟诈骗案,案件中有一企业在北京市中心区高级办公大楼租用豪华办公室,并贴出「央视合作伙伴」等大量标语和各种得奖证书,贩售一种号称台湾专利的机器可以帮手机镀上液体防护层,干固后手机从里到外都能防水,甚至能在水中运作,边游泳边看影片。
然而许多加盟商缴纳大笔经费后发现其机器和药水只是骗局一场,没有任何效果,央视也没有与其合作,各种抗争无果后利用电视台揭露此事,然而本案查缉中的案外案发现该公司墙上悬挂的大量奖状和证书都来自一间「中国产品质量技术监督中心」,于是深入追查后发现,该中心只是一间私人公司,任何人缴交人民币1500-2000元后附上工商登记证影本就能获得任何奖项,包含全国百强企业、中国知名AAA品牌等各种名目的镀金牌匾和证书。记者卧底探访后发现该公司业务员也承认其颁发的证书只有「行业协会自治标准效果」没有国家认证效果,所以很难认定其有刑法违法行为,至今该公司还在运作并颁发奖状。
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