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取样资料系统（sampled-data system）是一种用离散时间控制器来控制连续时间受控体的控制系统。取样资料系统是时变系统，但若配合周期性的取样，也是周期系统，因此可以将受控体离散化，用简化的离散系统来表示。不过离散模型无法表达在二个取样点之间的系统特性，这在一些应用中可能有关键性的影响。
采用全时间资讯的取样资料系统分析也产生了一些有挑战性的控制问题，其中有丰富的数学结构。许多问题是近年才解出来的。
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特种铸铁是一类具有特殊使用性能，以满足特定工况条件的铸铁，包括耐磨铸铁、耐热铸铁和耐蚀铸铁等。为了得到所需性能，常需要引入合金元素来改变铸铁的显微组织，因而特种铸铁也称作合金铸铁。
特种铸铁中合金元素的种类由所需的性能决定，且不同合金元素通过不同机制可以得到类似的效果。
耐磨铸铁是可以降低磨损，在摩擦条件下工作的铸铁。根据工作条件不同，可以分为减磨铸铁和抗磨铸铁两大类。减磨铸铁由软性基体和镶嵌的强化相组成，软基体磨损产生的沟槽可以储存润滑剂，减轻进一步磨损，因而适用于用于有润滑的工作条件；抗磨铸铁则具有均匀的高硬度，用于干摩擦条件下工作。
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杨恪，中国隋朝宗室，隋文帝杨坚之孙，隋太子杨勇的儿子。
杨恪的母亲是高良娣，开皇十六年（596年）正月丁亥，隋文帝以皇孙杨恪为襄城王，襄城郡即治今河南省襄城县。开皇二十年（600年）隋文帝废黜杨勇，立杨广为太子。仁寿四年（604年），隋文帝崩，杨广即位为隋炀帝，杀死杨勇。宇文述对云定兴说，你得不到官做的原因，是因为长宁王杨俨兄弟都还没有死。云定兴说：“这些无用的东西，何不劝皇上杀掉他们？”大业三年（607年）宇文述奏报炀帝：“房陵王杨勇诸子成年，现在陛下征讨四夷，若让他们从驾出征，很难掌管，若把他们留在一处，又恐不可。请早些处理。”炀帝派人毒死了长宁王杨俨，将杨恪等杨勇封王的七子分别流放到岭南，派人在路上把他们全部处死。杨恪的王妃柳氏是柳旦的女儿，杨恪死后，柳氏殉情自杀。
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