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现在要离散化问题，这会产生问题，其中 表示离散化的点数。为了方便起见，有需要证明下式成立：

在1960年代Kalman等人就已证明要求解会非常的困难。此困难性称之为「复杂度咒诅」（curse of complexity），是「维度咒诅」（dimensionality）的互补。

在1990年代开始的一系列论文中，Ross和Fahroo证明有更简单求解问题（因此也包括问题）的方法，作法是先进行离散化（问题）再进行对偶（问题）。此作法需要很小心的进行，以确保解的一致性及收敛。伴随向量映射原理确保可以找到一个伴随向量的映射律，将问题的解映射到问题的解。

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该游戏允许玩家创造出各种古怪的中世纪攻城机械，以对抗城堡或军队。玩家可以从一系列机械部件中进行选择，将这些部件连接在一起以构建机器。每个游戏等级都有一个目标，例如“摧毁风车”或“杀死100名士兵”等。 虽然目标相对简单，但允许使用各种可能的方法进行试验。

尽管游戏背景设定为中世纪，但是玩家通过游戏组件或者模组创造许多近现代或者超现代的设施，例如汽车、飞机、坦克、建筑、机器人等。 2017年12月的更新还增加增加了关卡编辑器和多人游戏功能，例如创造载具相互对抗，或其他玩家试图摧毁由其他人创建的城堡等。之后还增加了高级建造模式，允许玩家创造更复杂的机械。

Rock, Paper, Shotgun的Marsh Davies赞扬其早期版本，将其那12世纪版本的“有点讽刺”般的科技，与坎巴拉太空计划相对比，同时也赞扬了游戏程序化的图形风格和音乐效果。

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王位觊觎者或皇位觊觎者（Pretender）指声称享有一无法使用的荣誉或头衔的人。大多数情况下它指一位前君主或他们的后代，但王位（皇位）已被占据或被竞争对手申索，甚至已经废止。

“王位觊觎者”本人并不一定真的怀有谋求复辟的想法或举动（尤其在现代社会语境中），因此其头衔多以“前皇室家族首领”等指代。欧洲王位继承受萨利克法的影响，否定女性继承权。现代王位觊觎者受此影响，对女性继承权的争议，则会产生不同的继承人。俄罗斯皇位觊觎者，因此分为玛利亚·弗拉基米洛夫娜和阿列克谢·安德烈耶维奇·罗曼诺夫两人。

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