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姚恭，号心翼，广东惠州府海丰县兴贤都人，民籍，福建连城县人，明朝政治人物，同进士出身。
万历四十六年（1618年）戊午科广东乡试举人，天启二年（1622年）壬戌科三甲六十八名进士，授浙江湖州府归安县知县，敕授文林郎。丁父艰，三年读礼家居，自书于堂曰：读圣贤书，行平等事。崇祯元年（1628年）服阕，补应天府教授，四年改顺天武学教授，五年升国子监博士，升礼部仪制司主事，册封益藩，教习驸马，八年升员外郎，九年升郎中。十年降江西布政司简较，十二年升河间府推官，十三年升山东怀来道佥事，十四年升宣府道，十五年调永平道，十六年考察。明亡仕清，顺治元年任山西按察司副使、潞安兵备道。顺治三年四月升浙江布布政使司右参政、分守温处道 。
胞弟姚敬，崇祯三年庚午举人，官霍山知县。
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双向循环神经网络（ Bidirectional recurrent neural networks，BRNN）将两个方向相反的隐藏层连接到同一个输出。通过这种形式的生成式深度学习，输出层可以同时获得来自过去（后向）和未来（前向）状态的信息。双向循环神经网络由Schuster和Paliwal于1997发明，BRNN的出现增加了网络可用的输入信息量。由于要求固定形式的输入数据，多层感知器（MLP）和时间延迟神经网络（TDNN）并不灵活，而标准的循环神经网络（RNNs）具有“因果”结构，即当前的输出只能取决于当前和过去的信息，所以也具有一定的限制。相反，循环神经网络不要求其输入数据的形式，同时其输入数据可以包含未来的信息。
当需要考虑整个输入序列的信息时，双向循环神经网络尤其有用。例如，在手写识别任务中，可以通过考虑前后字母的信息增加对当前字母预测的表现。
双向神经网络的原理是将标准循环神经网络的神经元分成正时间方向（前向）和负时间方向（后向）。这两种状态的输出仅与同样方向状态的输入相连。循环神经网络和双向循环神经网络的一般结构如图所示。通过使用两个时间方向，双向循环神经网络可以使用当前、过去和未来时间下的输入信息，而不像标准的循环神经网络需要通过延迟来使用将来时间的信息。
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约瑟夫·莱奥波德·西吉斯贝尔·雨果（Joseph Léopold Sigisbert Hugo，1月29日）是一位法国拿破仑时期的将军，陆军元帅。他有四个儿子，其中第三个儿子是著名作家维克多·雨果。
约瑟夫出生于法国南锡，是家中的幼子。他的父亲是军队副官，四个哥哥全都从军，本人于1787年14岁入伍。1796年，他在沙托布里扬遇到索菲·特雷布谢，次年二人在巴黎结婚。他们有三个儿子：亚伯、欧仁和维克多。1790年，约瑟夫被任命为军官，1791年任莱茵陆军长官，在莱茵河和多瑙河一带交战。后来，他受命镇压旺代省和布列塔尼的叛乱分子。从1800年到1802年，他驻扎在贝桑松，之后调往马赛，又调往巴斯蒂亚，在那里效力于当时的那不勒斯国王约瑟夫·波拿巴，与王国的叛乱者作战。1808年2月，国王任命他为上校，以抓捕并处决著名游击队领导人弗拉·迪亚沃洛。雨果跟随国王在整个半岛战争期间在西班牙服役，在那里他被任命为将军。1813年6月21日从西班牙撤退和维多利亚战役后，根据拿破仑的命令，雨果将军被降为少校。后来，在被恢复为将军，留在军队中，直到拿破仑退位，后来在百日王朝期间重新服役。1824年，51岁的约瑟夫·莱奥波德·雨果被解除职务，退居布卢瓦的住所。1828年1月29日，雨果中风，享年54岁；遗体安葬在巴黎的拉雪兹神父公墓。
* Mullié, Charles (1852). "HUGO (JOSEPH-LEOPOLD-SIGISBERT, comte)" . Biographie des célébrités militaires des armées de terre et de mer de 1789 à 1850 (in French). Paris: Poignavant et Compagnie.
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