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神州翼龙（学名：Shenzhoupterus）是翼龙目翼手龙亚目朝阳翼龙科的一属，化石发现于中国辽宁省的九佛堂组，年代为白垩纪早期。

模式种是朝阳神州翼龙（S. chaoyangensis）。化石是一个天然状态的颅骨与骨骼，翼展为1.4公尺。神州翼龙没有牙齿，头冠从眼睛上方延伸至头部后方，往后方突起。鼻孔-眶前孔大，延伸至眼睛附近。在2008年，大卫·安文（David Unwin）与吕君昌等人提出一个系统发生学研究，认为神州翼龙、朝阳翼龙、始神龙翼龙、始无齿翼龙、吉大翼龙等属形成一个演化支，名为朝阳翼龙科。

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XLR250R侦察摩托车是陆上自卫队采购的本田技研工业XLR250R机车军用版、有强力的轻型气冷单汽缸引擎搭载，前轮有油压式碟型煞车。

当时最新型的XLR250R在低・中速都有不错性能还特别加强越野性。车体设计采高张力钢管・高张力钢板搭配使用，重量仅１１１kg（加油车重１２１kg）。

在军中主要是侦察用途，陆上自卫队师团（旅团）级的侦察队配备。基本的构造和民用版一样只有后方无线电机置放架稍有不同。后来逐步更换成KLX机车后本车才渐渐汰换但是数量上来看XLR250R还是主力用车。普通科情报小队和战车中队侦察小队都还能看到不少。

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前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。

图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)

逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。

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