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在19世纪最后25年，对鄂图曼帝国统治的武装抵抗升级引起1876年4月起义，土耳其人则屠杀了30000个保加利亚人。俄罗斯在巴尔干地区的战略利益，是俄土战争原因之一。之后在1878年《圣斯特凡诺条约》成立了保加利亚大公国。
* Petrov Petar. Fateful centuries for the Bulgarian ethnicity (in Bulgarian). Sofia, 1975
* Papoulia, B.D., Ursprung und Wesen der “knabenlese” im Osmanischen Reich. München, 1963 (in German, title means 'origin and nature of the 'boy harvest' in the Ottoman Empire)
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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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嘉兴路街道是中国上海市虹口区下辖的一个街道办事处，位于虹口区中东部，东至大连路，南至周家嘴路，西至虹口港，北至四平路，辖区面积2.63平方公里。户籍人口13.88万人（2009年）。
历史上，嘉兴路街道辖区南部属于上海公共租界，北部为毗邻租界的工厂和平民区。1990年代以后，将四平路、周家嘴路辟为交通干道，上海轨道交通四号线在辖区内设海伦路站、临平路站，亦新建一批高层居住区。
嘉兴路街道下辖37个居委会：兰言居委会、江夏居委会、金田居委会、垦业居委会、海伦居委会、庆源居委会、瑞康居委会、溧三居委会、天水居委会、庆阳居委会、安丘居委会、宝元居委会、泾东居委会、北街居委会、通州居委会、临平居委会、通海居委会、安乐居委会、岳州居委会、新陆居委会、海鸥居委会、香港丽园居委会、瑞虹新城第一居委会、飘鹰居委会、虹叶居委会、自建居委会、大连居委会、天镇居委会、天宝居委会、爱国居委会、虹关居委会、沙虹居委会、新港居委会、和平居委会、提兰新村居委会、张桥居委会、榆兰居委会。
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