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《明月心》是叶蒨文第八张国语专辑，于1993年5月1日由飞碟唱片发行。叶蒨文凭此专辑为其首次赢得1993年台湾金曲奖最佳国语女演唱人奖项殊荣，专辑收录包括主打歌《明月心》、《女人的眼泪》、可口可乐指定的国语版广告主题曲《Always》等，以及再次收录情人节系列活动推出的细碟主打歌《永远》。《明月心》专辑在1993年获得全年销售量50万的佳绩。
* 1993年台湾第5届金曲奖－最佳国语女演唱人奖（专辑：明月心）
* 1993年第一届新加坡金曲奖－最受欢迎女歌手
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前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。
图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
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* 4个国家一级学科：计算机科学与技术学科、软件工程、网络空间安全、设计学
* 博士点与博士后流动站：计算机科学与技术、软件工程
2011年学院招收本科生372人、硕士生288人、博士生90人。
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