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周起渭，字渔璜，号桐埜，贵州贵筑县（今贵阳花溪）人，祖籍江西庐陵，清朝政治人物、诗人。

起渭生于康熙四年（1665年），为周国柱长子。康熙二十六年（1687年）中丁卯科贵州解元，康熙三十三年（1694年）中甲戌科进士。选庶吉士，散馆授检讨。曾参与《皇舆表》之修纂，次年典试浙江乡试。四十九年擢侍读，奉命修《渊鉴类函》，编纂《康熙字典》。康熙四十九年（1710年）擢升翰林院侍读，提督顺天学政。康熙五十一年（1712年）升侍读学士。康熙五十二年（1713年）四月，升詹事府詹事，奉命致祭东岳泰山，入冬回京，劳累成疾。康熙五十三年（1714年）卒于官。其父将其故宅捐为贵州会馆，扶柩归黔。

周起渭工于诗。其任翰林时，康熙帝询问大学士陈廷敬当今后进诗人，廷敬即推举申义和周起渭，二人并称“翰苑两诗人”。郑珍在《桐野先生荷锄像赞》中称:“诗当康熙，如日正中。起问汉大，唯渔璜公。桐野一编，眉山放翁。经纬宫商，继盛长通。”《清史稿》则称“清诗人以起渭为冠。”著有《桐埜诗集》4卷、《介眉集》1卷。

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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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老舍故居西邻东黄城根南街，这套宅院大约建于清朝后期。1949年12月，老舍自美国回到北京。当时妻子胡絜青和四个孩子尚在重庆。1950年4月，老舍在北京丰富胡同看中一套普通的四合院，随即购入并修缮。当时原房主不要钱只要布，老舍便用一百匹白布换得了这套四合院。1950年，老舍携全家迁入居住。老舍在这里居住了16年，一直居住到1966年投太平湖自杀身亡。老舍的话剧《方珍珠》、《龙须沟》、《茶馆》、《西望长安》、未完成的自传体小说《正红旗下》等24部著作都是在该院居住时写的。

1954年春，老舍在这小院中亲手栽下两棵柿树。每逢秋季，树上坠满柿子，老舍夫人胡絜青便将这小院称为“丹柿小院”。中华人民共和国国务院总理周恩来曾来到这座“丹柿小院”访问老舍一家。到了吃饭时间，老舍的夫人胡絜青手忙脚乱端出一小碟炒蛋、一小碟干鱼，周恩来大笑说：“你和小超一样，知识分子，不会做饭！”

老舍选择居住在这小院的原因很多。早年该地附近是北京市文联的所在地，老舍到北京市文联开会和接待外国朋友都较方便；北京人民艺术剧院、中国青年艺术剧院、中国儿童艺术剧院都在附近，老舍创作剧本时和导演、演员商量戏较方便；此处离东安市场近，老舍买菜、理发方便；东来顺、萃华楼等知名饭馆也很近，方便就餐。但该院房屋年代久远，建筑质量也不好。夏季经常漏雨，有一次老舍在书房一觉醒来，发现两脚竟被漏下的雨水打湿。某年地震，小院的院墙垮塌两面，没塌的墙也被震裂，地上落满碎砖头，可见墙是用碎砖头盖的。

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