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毓禄（1867年），字飬源，号晓山，舒穆鲁氏，满洲正白旗人。毓道光己亥科举人、辛丑科进士。
官至刑部员外郎、主事，后升任郎中、御史、工部侍郎。太平天国运动爆发后，安徽、江苏、山东诸省皆暂停秋审。毓禄提议变通处理囚犯, 以免受太平军利用。毓禄也提议旗租、地丁、关税，以及部收捐项等受到的税捐应收两成的当百、当五十大钱，以方便流通。
* 曾祖鹤龄，户部笔帖式，二等轻车都尉；
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全国大学生机器人大赛始于2002年，为全中国国内大学生的机器人比赛，目前由共青团中央及全国学联主办。旗下设立Robocon（自2002年至2013年由中国中央电视台主办，2013年底移交共青团中央及全国学联主办）、RoboMaster（另由深圳市人民政府及大疆创新联合主办）、ROBOTAC和机器人创业赛四项赛事。
全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年，每年举办一次，系全国大学生机器人大赛的主要赛事。大赛的冠军队将代表中国参加由亚洲-太平洋广播电视联盟（Asia-Pacific Broadcasting Union，ABU）主办的亚太广播联盟机械人大赛（ABU Robocon）。中国在此赛事中已五次夺冠。
该赛事每年都将由ABU Robocon的承办国（每年一换）制定和发布比赛的主题和规则。全国大学生机器人大赛Robocon赛事将采用这个规则进行比赛。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成规则设置的任务。作为高技术的竞赛平台，这个比赛从一开始就吸引了大专院校学生的浓厚兴趣。我国代表队在参加过的16届ABU Robocon中表现不凡，在国际上展现了我国机器人教育的卓越水平。
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参数变换法（variation of parameters），也称为常数变换法，是求解非齐次线性常微分方程的一种通用方法。
对于一阶非齐次线性微分方程，通常可以通过积分因子或待定系数以相当少的努力找到解，尽管这些方法利用涉及猜测的启发式方法并且不适用于所有非齐次线性微分方程。
参数的变化也扩展到线性偏微分方程，特别是线性演化方程的非齐次问题，如热方程、波动方程和振动板方程。 在这种情况下，该方法通常被称为杜哈梅原理，以首先应用该方法求解非均匀热方程的法国数学家让-玛丽·杜哈梅（1797-1872）的名字命名。 有时参数本身的变化称为杜哈梅原理，反之亦然。分类:常微分方程
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