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在分类上，腹弩的放大进阶版是古希腊射箭机（Oxybeles），被用来作为攻城机具。后来射箭机又被早期的石弩（ballista）取代，而后来石弩也发展较小型的版本，取代原有的腹弩。
在很长的时间里，学界多依据学者E. W. Marsden的观点认为是前399年古希腊叙拉古僭主狄奥尼修斯一世一支工艺团队所发明。然而近年一些观点指出，从西西里的狄奥多罗斯的史书并没有提到这一件事，而是提到一种名为「穿透盾牌机」（katapeltikon）的箭弩机被发明出来。因为希罗在他的《弓弩武器制造法》中提过的弩砲如「穿透盾牌机」等是受早期腹弩的灵感而被研发，因此手持式的弩被引入希腊战争中应早于前399年的某个时刻。
腹弩可以推定至少在前421年已经出现，近来学者们重新审视另一位希腊作家毕同（Biton）的记录，毕同记载两种腹弩进阶型－床弩，并说他是依照一位工程师左皮鲁（Zopyros）所留下的资料，这位左皮鲁可能是前五世纪大希腊塔兰托的毕达哥拉斯主义者工程师。他可能参与设计进阶的床弩，并用来参与前421年库迈和前401年米利都的围城战，因此在这之前原型的腹弩就已经问世。
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倪元珙，字赋汝，号三兰，浙江绍兴府上虞县人，明朝政治人物，同进士出身。
万历四十六年（1618年）戊午科举人，天启二年（1622年）登壬戌科进士。刑部观政，三年授祁门县知县，五年改歙县知县，崇祯元年（1628年）考选，擢授广西道监察御史。巡视卢沟桥，二年告病。四年起补江西道御史，巡视中城，又巡按江西，六年督学苏松。十年考察，以不称职降二级为光禄寺录事，十一年升行人司左司副，奉命治理益藩丧事，事竣归里，寝疾五月，去世前十日升光禄寺丞。
曾祖倪铠，号抑庵，举人、南城知县。祖倪应蕲，号南望，封知县。父倪深，号静源，封文林郎广西道御史。母王氏，赠太孺人；继母俞氏，封太孺人。从弟倪元璐，与元珙举同榜进士，官至户部尚书。
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* 1946年11月3日：浦乡村改制为浦乡町。
* 1957年2月11日：浦乡町与黑木村合并为西之岛町。
* 1969年4月1日：知夫郡与海士郡、周吉郡、稳地郡合并为隐岐郡。
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