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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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虽然该剧获得了成功，但舆论也存在对于该剧的争议和批评：
* 剧情不符合实际，不贴近普通民众的生活。
* 2010国剧盛典 2010年度十佳电视剧第6名
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2021年1月，阿贾克斯正式宣布与阿莱签订为期四年半的合约，转会费为2250万欧元，双方签约至2025年。
2022年7月6日，阿莱与德甲俱乐部多特蒙德签约，转会费3100万欧元，合同为期四年。
自2010年以来，阿莱先后入选了法国U16及以上阶段的各级国家青年队。在效力法国U17梯队期间，他获得了参加2011年国际足协U-17世界杯的机会，并最终于首轮淘汰赛以2比3不敌科特迪瓦而止步十六强。阿莱最近一次入选的梯队为法国U21。在2013年至2016年间，他曾代表该队出场20次，其首秀于2013年11月14日完成，在这场以6比0大胜亚美尼亚的比赛中，阿莱还取得了其首个入球。
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