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宋元嘉（424年—453年）中，刘义庆以鲍照为国侍郎。他也曾担任过衡阳王刘义季、始兴王刘濬的国侍郎。其后成为中央政府直属的太学博士、中书舍人、海虞令、秣陵令以及永嘉令等职位。临海王刘子顼镇荆州时，由于任前军参军，世称鲍参军。466年刘子顼遵奉其兄刘子勋为正统的宋帝，出兵攻打建康的宋明帝（465年底弑杀前者的长兄暴虐的前废帝刘子业，自立为帝），参加了所谓的「义嘉之难」（义嘉为刘子勋之年号）。刘子勋与刘子顼在同年兵败被杀，鲍照也在刘子顼的军中被乱兵杀害。
鲍照生活贫困，曾因自家房屋为危房行将倒塌，且上漏下湿、需要修葺为由请假，自己动手修房。
鲍照的诗主要学习张协和张华，善于摹写形状。宋颜延之问己与谢灵运优劣于鲍照，照曰：「谢五言如初发芙蓉，自然可爱；君诗铺锦列绣，亦雕缋满眼」。鲍照与谢灵运、颜延之并称“元嘉三大家”。与庾信并称“南照北信”。他的妹妹叫鲍令晖，是著名女诗人。
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阿纳托利·伊万诺维奇·鲁萨诺夫，苏联及俄罗斯化学家。俄罗斯科学院院士。圣彼得堡国立大学教授。俄罗斯化学学会副主席。
1932年4月20日生于列宁格勒。1955年，毕业于列宁格勒国立大学，后留校深造。1958年获副博士学位。1963年获全博士学位。
1967年至1987年，担任列宁格勒国立大学表面现象实验室主任。1987年，开始担任列宁格勒（圣彼得堡）国立大学胶体化学教研室主任。1990年，当选为苏联科学院通讯院士。1991年，当选为俄罗斯科学院化学与材料学部化学分部院士。
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此定理具有一般性，可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恒定的系统。.
此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在ethical regulator定理，以及practopoiesis理论中有提及。
若限制在控制理论中的常微分方程子集中，良好调节器就是指内部模型，最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）在1976年所提出的。此形式和古典控制理论相反，古典回授控制无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。
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