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箩莉图专栏

更新于 2026-10-13

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箩莉图最新版本更新

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蔡司与京瓷合作生产的康泰时照相机有着种类繁多的Y/C卡口可交换镜头。Y/C的意思表示Yashica/Contax,即雅西卡(蔡斯早先的日本合作伙伴,日后被京瓷收购)与康泰时的首字母缩写,也可以称之为C/Y卡口。以下仅列出Carl Zeiss品牌的镜头。这些镜头自1975年到2001年生产自德国Zeiss的工厂或者日本富冈光学的工厂。包括定焦镜头,变焦镜头和增距镜三种类别。

自Y/C卡口的Carl Zeiss镜头诞生以来,便一直存在着德国产的镜头与日本产的镜头有无区别的争论。这类争论在2001年左右达到最火热的状态,又随着数码相机的普及与Contax渐渐淡出市场而平息。目前公认的结论是:除了年代跨度较大的一些批次(85mm/F1.4就是一个例子)存在较不明显的区别外,其他镜头无论光学性能还是做工质量,德产日产间均无明显区别。

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相关阅读:Y/C卡口镜头列表

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前向模型的运动命令输入可以是感知副本(如图1),输出(所预测的身体位置)会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯,可能是内在的(例如不完美的身体感知,感测器杂讯),也可能是外在的(身体受到未预期的外力)。若身体实际位置和预测位置有差异,误差会再回馈到整体系统,因此可以形成新的运动命令,使运动更加精确。

图2:到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入,产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)

逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入,来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如,考虑手臂到达特定位置的任务,理想位置(或是理想位置的轨迹)输入到这个逆模型中,逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令(如图2)。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说(Uncontrolled manifold hypothesis,UCM hypothesis)有密切关系。

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相关阅读:内部模型

箩莉图常见问题汇总

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回音是指障碍物对声音的反射。借由声波反射可以做出回声定位的效果。声波在遇到障碍物时,一部分声波会穿过障碍物,而另一部分声波会反射回来形成回声。若障碍物具有坚硬光滑的表面易产生回声;反之,具有柔软的表面则易吸收声音;另外,粗糙的表面易散射声音。回声相比那些直接传播的声音所经过的路程更长,所以会比直接传播的声音晚被听到。如果两声波的时间间隔小于0.1秒,人耳便无法分辨,只能听到被延长的声音。因为室温(20℃)时空气中的声速是343米每秒,所以站在声源处的人要听到回声需要障碍物到声源的距离至少17米。

在录音室或者在音乐厅中,为了使声音更清晰,还有在体育馆中为了使声音不显得嘈杂,通常需要减弱回声。

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