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《大醉侠》，是2002年中国武侠电视连续剧，讲述了“问天”、“万心”两个兄弟分别被人抚养长大，最后两兄弟反目成仇，对决残杀的故事。由峨嵋电影制片厂、北京嘉兰影视文化艺术有限责任公司、北京金英马影视文化有限责任公司联合出品。赵文卓、莫少聪、杨恭如、杨若兮主演。

“问天”、“万心”是明朝第二代皇帝建文帝的儿子，他们刚出生时，朱棣发动靖难之役夺取建文帝的皇位。建文帝让两人分别吞下既可长生、又可增加功力的极阴水龙珠、极阳火龙珠，命令他的护卫把他们保护走，却因为一场意外而失散了。问天被护卫米酒头所救，万心被东厂太监楚天星带走，从此万心成为了楚公公的义子。问天在米酒头的抚养下成为山寨勇士，两人相遇之时，在不知情的状况下结为了义兄弟。万心本要和富家千金白羽彤结为夫妻，但白羽彤不满东厂专门跋扈的作风，化身为劫富济贫的女侠金燕子，对侠肝义胆的问天一见倾心。

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贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。

贝尔曼拟谱法最常用作Ross–Fahroo拟谱法产生的拟谱解的最佳性确认。除了使用庞特里亚金最大化原理配合Ross–Fahroo拟谱法的解之外，贝尔曼拟谱法也用来做为其解最佳性的初步确认。

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在中药里使用，然而为稀有植物，而且有毒。

根状茎及根入药，功能清热解毒、化痰散结、祛瘀消肿，主治痈肿疔疮及治毒蛇咬伤的等药效；又可做为观赏植物。

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