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BEAM机器人是一类小型响应式机器人，由以施密特触发器为核心的模拟电路控制，不使用微处理器，不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注，后随着微处理器变得廉价而走向没落。

1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。

1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

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花为顶生，属总状花序作圆锥花序状排列，花萼筒为钟形，有 5 裂片，裂片呈长椭圆形，表面被褐色毛。花冠为白色，有 5 枚呈篦状倒卵形，长大约 2 公分，其花瓣前端有不整齐的凹裂；雄蕊多数，长短不固定，花朵初盛开时雄蕊的花丝为白色，之后会逐渐转为紫红色，而雌蕊则是与花萼筒合生，柱头有 2－3 叉，子房下位。花期在 3－5 月，略具芳香。

果实为球形，直径约 0.1－0.6 公分，成熟时会由红色转为紫蓝色，结果期为8月。

以播种、扦插及高压法为主。在播种前应先浸于25-30℃温水中以提高发芽率。

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裴宪，字景思，晋朝河东郡闻喜县（今山西省闻喜县）人，曹魏冀州刺史裴徽之孙，裴楷之子。

裴宪初仕晋，侍讲东宫，历任黄门吏部郎、侍中。东海王司马越以裴宪为豫州刺史、北中郎将。晋怀帝永嘉三年（309年）奉诏讨石勒，军败奔淮南。永嘉五年（311年），大司马王浚称受中诏承制封拜，以裴宪为尚书。

建兴二年（314年），王浚为石勒所击破，裴宪为石勒俘获。石勒素重其名，嘉赏他廉正，任命他为给事中郎。出任长乐郡太守。石勒建后赵，裴宪与王波为石勒修撰朝仪，订立礼仪制度。石勒称帝，授司徒。石虎即位，更加礼重，裴宪光禄大夫，封安定郡公。因为儿子免官，后来官复原职，官至太傅，裴宪以德重名高为时人称道。

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