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空中三角测量(Aerotriangulation)指在摄影测量过程中,利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系,根据少量像片控制点(为加密和测图而直接在实地测定的控制点),计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的一种测量方法。分为解析法和模拟法两类,模拟空中三角测量是在模拟立体测图仪上进行,解析空中三角测量是采用严密的数学公式,按最小二乘法原理,用计算机进行的空中三角测量,是目前主流的方法。
解析空中三角测量按平差模型可以分为航带法、独立模型法和光束法:
* 航带法空中三角测量:由单个航线构成的模型为平差基本单元的空中三角测量,由于航带模型仍存在偶然误差和残余的系统误差的影像,模型连接时误差的累计使航带产生变形,致使绝对定向后获得的地面坐标只是概略值。这种方法精度较差,但计算速度快,可以提供初始值。
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这部小说的结构风格类似其原祖小说《基地》,以4篇短篇小说,横跨描述谢顿的一生(两本小说也都是先在杂志发表,才收集成册)。艾西莫夫写到最后一篇时,就撒手人寰,后来出版商根据他的残稿,于他逝世次年正式出版这本告别作。
故事发生在谢顿四十岁的时候。谢顿成为了斯璀璘大学的数学系主任。雨果·阿马瑞尔则是谢顿的最佳研究助手。当时,一名政客拉斯金·久瑞南(Laskin Joranum,别号:九九、Jo-Jo)建立了一个新的政党,务求推翻丹莫刺尔,以达到人人平等的诉求。拉斯金·久瑞南同样以为谢顿能预知未来,希望能好好利用他来达到自己向的目的。尽管谢顿已经研究了心理史学十年有多,仍未能得到任何实质的结果。谢顿从与久瑞南的会见中发现久瑞南说谎。他自称是外星人士(非银河首都川陀原居民),但却拥有完美(即标准)的川陀口音。谢顿更发现久瑞南的头发是以人工培植的。因此,他推断久瑞南其实是来自川陀麦曲生区(详情请参考前传第一册)。为了帮助丹莫次尔,谢顿派其儿子芮奇到出身地达尔区搜集资料,但芮奇被久瑞南的卫队捉去。久瑞南被告之丹莫次尔的机器人身分。出自麦曲生的久瑞南完全相信芮奇的话,大事宣传。民众视之为无聊的谎话流言,使久瑞南的党派四分五裂,政变计划失败。丹莫次尔认为机械人三大定律令他每个决定都寸步难行,决定辞去首相的职务,并提议由谢顿接任。克里昂一世接受了丹莫次尔的提议,任命谢顿为银河帝国的首相。
本篇发生在谢顿五十岁的时候,谢顿在位首相已经十年。心理史学的研究开始得到一初步的结果──银河帝国正有天大的麻烦。帝国要不是在核心有大问题(如川陀内战),就是银河边沿可能四分五裂。真实的答案是川陀内部发生了问题,十年前的九九党并未完全消灭。坎伯尔·丁恩·纳马提(Gambol Deen Namarti)是拉斯金·久瑞南当年的助手,在久瑞南倒台后,他努力建立地下组织来复兴九九党。现在,他得到卫荷贵族葛列布·安多(Gleb Andorin)的支持,密谋发动政变,谋杀谢顿和克里昂一世。他们计划先破坏川陀各项重要的基础设施,使人民不满累积,乘机发动人民革命。安多闰将会成为无权的皇帝,而纳马提则会成为实权在握的首相。谢顿并不知道这此阴谋,他只希望将危机从川陀内部转至银河外围,以赚取时间来发展心理史学。谢顿察觉到川陀各地发生越来越多不同程度的公供设施故障问题,惟有卫荷能幸免于难。同时,谢顿收到一个前九九派在卫荷区突然被杀的报告。谢顿认为内有乾坤,决定派芮奇到卫荷调查…
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天轴是一种在工业革命至20世纪早期被广泛应用的动力传输装置。在电动机广泛应用之前,天轴被用来将动力中心产生的动力传输到各个车间、并分配到每一台机器上。动力中心的动力可以来源于水车、涡轮机、风车、牲畜或蒸汽机等。天轴上的动力一般通过皮带、皮带轮或者齿轮传输到机器上。
天轴一般悬挂于屋顶之下,并延伸到整个建筑。天轴首先通过皮带轮从母轴上获得动力,再通过其他皮带轮或者一组相邻的天轴将动力分配到各个机器。当车间中机器的种类单一时,天轴的布置较为规则而重复性强。但在如机械厂、毛纺厂等需要为多种不同机器提供多种不同方向和转速的动力的工厂中,天轴系统看起来就像由许多不相关的传动轴和塔轮组成。
天轴一般是水平、高于头顶的,但也有竖直甚至埋于地下的天轴系统。天轴通常由较硬的钢材分段制成,组装时再使用法兰连接在一起;通过装有轴承的吊杆悬挂起来。吊杆之间的距离取决于轴的重量和皮带轮的数量。天轴应保持笔直,否则过大的应力会使轴承过热,甚至断轴。天轴系统一般使用滑动轴承,必须有专人负责维护,以保证正常运行。
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