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取样资料系统(sampled-data system)是一种用离散时间控制器来控制连续时间受控体的控制系统。取样资料系统是时变系统,但若配合周期性的取样,也是周期系统,因此可以将受控体离散化,用简化的离散系统来表示。不过离散模型无法表达在二个取样点之间的系统特性,这在一些应用中可能有关键性的影响。
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唐玄宗开元二十八年(740年)置奉州,治定廉县(今四川省理县北朴头乡)。天宝元年(742年)改为云山郡。天宝八载(749年)移治天保军,天保军改名云山县(今理县西北米亚罗镇十八拐村),改为天保郡。唐肃宗乾元元年(758年)更名保州,下辖定廉县、云山县、安居县(今四川省理县古尔沟镇沙坝村)、归顺县(今四川省理县夹壁乡)。辖境相当今四川理县西北地。唐代宗广德元年(763年)后地入吐蕃。在维州薛城县(今理县甘堡乡)设保州。唐顺宗永贞元年(805年)又改名古州,唐宪宗元和年间复为保州。北宋为羁縻州,属威州。宋徽宗政和四年(1114年)改为祺州。
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曾于束鹿、枣强、东明、涞水担任位阶七品的训导之职,
咸丰五年,于高邑担任教谕,教导士子古学,对学生管教严厉。
同治三年(西元1864年),捻匪宋景诗入侵赵州高邑,知县毕世荣咨刘毓珊抵御贼人的策略,刘毓珊出策,当捻匪临城,等待城外援兵,内外夹击便可大败捻军,可是当时有位外委琐某认为城已经残破无法守之,便和知县毕世荣率兵攻打,但是经过久战,战力不支,两人阵亡,匪徒的进攻更加剧烈,当地典史姚某逃亡,刘毓珊见情况危急便令人至牢狱中,将死囚斩首并于街上示众,散播土匪领导已死,拖延土匪进攻的行动,待援兵营将杜崧年至,二人协力将城内防线重新建立,匪徒见事态有变,停止攻击。杜崧年将刘毓珊的功迹陈于知州陈钟祥,刘毓珊不受封赏,告老还乡,替他饯行的人排至数十里不绝。
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