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哈工大站(原名:教化广场站)是哈尔滨轨道交通1号线的车站,位于西大直街,是在既有“7381”车站位置上的新建车站,本站在2013年9月26日开通使用。
哈工大站位于西大直街、上夹树街与下夹树街之间。附近有哈尔滨工业大学、哈尔滨市第十九中学、中国农业银行黑龙江分行、百脑汇、教化电子大世界、工大集团、哈特购物广场等,最近的公交车站为教化广场站。
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* 1891年 - 和川口简易学校合并,改称宫山简易小学校。
* 1892年 - 因为小学校令全面修正,改名称为宫山小学校。
* 1947年 - 因为学制改革实施、改称为谷川町立谷川小学校。
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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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