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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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2003年约克城原本计划迁移到「亨廷顿球场」（Huntington Stadium），但于获得「足球场改善基金」（Football Stadia Improvement Fund）贷款200万英镑后彻回搬迁申请，并且正式购入布斯汉姆新月球场。2005年1月在获得雀巢赞助后，更名为「奇巧新月球场」，球场现时可容9,196人，而球队的训练基地则在城北的韦定顿路（Wiggington road）。
约克城是议会全国联赛中支持度较高的球队之一，2008/09年球季主场平均有2,286名观众。约克城拥有数个本地球迷组织，包括「哈罗盖特教徒」（Harrogate Minstermen）及极端球迷组织「约维克红军」（Jorvik Reds），其在球赛中的标示以其『诚信被滥用』而遭到球会限制。「约克游牧民族会社」（York Nomad Society）是与球会有关连的足球流氓组织。与其他英格兰职业足球会一样，约克城亦有小部分球迷因不当行为而被球会禁止入场。
在主场比赛时球会制作一款称为「城市检阅」（City Review）的官方场刊，售价3英镑的场刊具有44页。球会的吉祥物是一只称为「约基狮子」（Yorkie the Lion）的狮子，经常在赛前作滑稽表演。约克郡大主教（Archbishop of York）撒他穆（John Sentamu）在2007/08年球季购买球队的季票后成为约克城的监护人。
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相关阅读：约克城足球会
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右上：ÍñigoArista十字架代表比利牛斯山脉和古老的阿拉贡君主制。
左下：圣乔治十字和四个摩尔人的首级代表了阿拉贡在收复失地运动中的功绩。传说圣徒在战斗中帮助了阿拉贡人。自从14和15世纪阿拉贡王国统治撒丁岛以来，这一部分对撒丁岛的旗帜和纹章具有深远影响。
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