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可惜当时各间港超球会已经接近组军完成都无意即时与他签约，适逢母会港会以半职业姿态升班挑战港超联，结果他回归港会并在9月9日对和富大埔的第二场联赛，即获正选机会并踢足全场，可惜结果港会以1–2落败，直到2017年1月，他到港超联球会理文流浪跟操，而结果双方连合约都商量好但交易最后搁置，随后他在2月17日对R&F富力的联赛，于78分钟门前撞射破网录得职业生涯首球，惟最终港会以3–4落败，
而他于职业生涯首季在各项赛事上阵20场录得1球。
结果港会在20场中的联赛录得2胜18负的成绩，并宣布护级失败需降回甲组作赛，而文家永于球季完结后，获多间港超联球会主动邀请加盟，结果他选择转会新成立的港超联球会理文并获球会给予具代表性的10号球衣，成为港超最年轻的10号球员，而他在2017年9月10日对阳光元朗的首场联赛，获正选机会并踢足全场，可惜结果理文以0–1落败。
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为了阻扰普鲁士的体整，安托万·尚齐于12月27日派遣一个师的兵力伏击普军两个营，但普军奋力还击。之后，法国纵队于12月31日袭击了旺多姆镇的普鲁士阵地，但遭到击败。
1871年1月6日，腓特烈·卡尔展开大范围的包围，开始进攻勒芒的法军。普鲁士弗雷德里克·弗朗索瓦·德·麦克雷堡公爵辖下的第13军团在沿着瑟涅河的右翼前进。Konstantin Bernhard von Voigts-Rhetz将军领导的第10军团沿着卢瓦尔河左翼前进。在中心，第三军和第九军在通往勒芒的主要道路上紧随其后。
普军成功击败法军在勒芒外围的进攻，并向西追赶法军的撤退部队，普军所使用的前进路线与安托万·尚齐的军队在几周前一样。法军利用拖延战术和艰难的地形并没有成功阻止普军在六天内前进50英里，安托万·尚齐因普军的进攻速度而感到愤怒，并于1月8日命令他最值得信赖的部下Bernard Jauréguiberry指挥法军纵队以阻止普军的进攻。同日，法军成功阻碍了普鲁士第10军团的前进，但中央的两个普军军团几乎没有影响继续前进。1月9日，安托万·尚齐派出一个师在Ardenay地区设下防线，在雪中一直坚守到夜幕降临。法军的拖延行动无法阻止普军包围勒芒的进攻速度，1月10日，安托万·尚齐决定发起了全面的反攻，以争取时间为他在勒芒的防御作准备在一些文献中，1月10日至之前的战斗并未计入这场战役之中，而是作为一次部署，因此该战斗本身仅给出了两天的时间。。
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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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