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第二次世界大战期间，汪克尔在帝国航空部工作，专门替飞机和鱼雷等武器开发油封与旋转阀门。德国战败之后，他被同盟军收押了数月，他的实验室被法国占领军强行关闭，并禁止再做任何工作。战后他受到专门制造机械密封零件的格茨公司（Goetze AG）聘请，并允许位于林道的自家房子里进行技术研究工作。后来，他在NSU公司（全名为NSU Motorenwerke AG，1969年被福斯集团收购，并与Auto Union合并成现今的奥迪汽车公司）领导新式引擎的开发工作，并于1957年2月1日成功开发出原型机DKM 54（DKM为德文Drehkolbenmotor的缩写），首先获得美国柯蒂斯-莱特公司的许可证。

1960年元月19日汪克尔在德国工程师学会（Verein Deutscher Ingenieure）的会议上，向世人公开发表这具新的无活塞回转型引擎。同年，NSU车厂将开发代号KKM 250的无活塞回转型引擎搭载在NSU Prinz车款上试验，从此之后汪克尔引擎变成了无活塞回转型引擎的同义词。1963年NSU车厂发表出世界上第一部搭载汪克尔引擎的量产车「NSU Spider」，并于翌年正式投产。值得注意的是1967年8月推出的NSU Ro80，搭载的双转子汪克尔引擎可榨出115匹马力，并于隔年获得德国年度风云车的奖项。在日本，马自达汽车成功地解决了「恶魔的爪痕」（chatter marks，转子在运转时对缸壁造成的严重刮伤）问题，其中最著名的车款包括RX-7和RX-8。

靠著授权让其他工厂制造此类型的引擎，汪克尔的生意经营得很成功。1958年汪克尔与其合伙人成立了「Wankel GmbH」公司，获得授权许可的车厂包含1961年戴姆勒·宾士及马自达、1970年通用汽车、1971年丰田汽车等。1971年汪克尔将他在Wankel GmbH的股份以五千万马克出售给英国隆侯企业（Lonrho plc，后来改名为Lonmin plc），后来他从弗劳恩霍夫协会（Fraunhofer Society，欧洲最大的应用科学研究组织）取回他的科技发展中心，变成「菲力斯·汪克尔研究室」。戴姆勒·宾士公司跟他的研究室保持合作关系，由该公司支付他的研究经费，以换取其研究成果；后来他将这个研究室以十亿马克出售给戴姆勒·宾士公司。

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苏我马子是苏我稻目的儿子，他的姐姐苏我坚盐媛是钦明天皇的妻子，以外戚的身份掌权。苏我马子官仕敏达天皇、用明天皇、崇峻天皇与推古天皇四朝共五十年，而且在接受佛教的斗争中于587年消灭长期的政敌物部氏的物部守屋，苏我马子时期可以说是苏我氏的全盛时期。而且592年，苏我马子教唆东汉直驹杀害崇峻天皇，拥立外甥女推古天皇即位，并且于596年兴建飞鸟寺，并且负责编纂天皇记与国记两部史书。

苏我马子也是苏我虾夷的父亲与苏我入鹿的祖父。

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刘定国，初名刘是，字去非，江西南昌府南昌县人，明朝政治人物。

隆庆二年进士刘浃之次子。按《南昌郡乘》「周氏，南昌进士赠文林郎刘浃妻。浃甫释褐而没，周守节抚孤炅，课以经术，炅登乡荐，以县令考绩，封太孺人。」万历二十九年（1601年）辛丑科会魁，改名定国。初授全椒县知县，以能调江都县。行取兵部主事，历尚宝司少卿，寻升太仆寺少卿、光禄寺正卿，迁兵部侍郎。以修理皇陵功，升南京工部尚书，致政归。所著有奏疏、《学易劄记》、《鸿雪馆集》行世。

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