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更新于 2026-10-05

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* 国际古代纺织品研究中心(CIETA)理事

* 2007年获得国家文物局“文化遗产奖”

* 2008年获得文化部“优秀专家”称号

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世代为农家,父华子中,母陈氏。其早年居众于韭山,朱元璋在临濠起兵后归顺。跟从攻克滁州、和州等地,后攻下集庆路,生擒元朝将领,得兵万人,随后攻下镇江、广德,升任右副元帅。后龙江战役,华云龙突击攻破陈友谅部队。随后攻下九江、南昌、瑞州、临江、吉安等地,官至豹韬卫指挥使。后跟从徐达直取高邮、淮安,改为淮安卫指挥使。攻击嘉兴,招降宋兴。

后跟从徐达会师通州,攻克元大都,升任大都督府佥事,统领六卫兵,留守北平。次年,攻下云州,活捉火儿忽答、哈海。洪武三年,封淮安侯。后袭击元将僧家奴营,活捉其众。后攻破攻刘学士等元寨。此后增强北平城防事。后洪武七年,有传言说其占据元相脱脱旧宅,并擅自使用元朝宫内物品。于是召还,未抵达南京,在路上去世。

有子华中袭爵。李文忠病重时,朱元璋命华中照料他;后来李文忠怀疑被下毒致死,华中因此事被连坐,贬谪而死。洪武二十三年(1390年),以胡惟庸党论罪,爵除。

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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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