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ICE半体悬式驱动装置是德国联邦铁路为城际快车（ICE）开发研制、介乎于全体承式和架承式之间的驱动方式。这种结构的主要特点是将牵引电动机、齿轮传动系统、基础制动装置集成为一体化的驱动制动单元，驱动制动单元的一端用橡胶关节吊挂在车体底架上，另一端通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上，即形成半体悬驱动方式。驱动制动单元可以作为一个整体实现与车体及转向架构架的联接，驱动制动单元的质量中心靠近转向架中间的悬挂点，使其约三分之二的质量由车体承担，约三分之一的质量由转向架构架承担。动力传递机构采用双侧六连杆万向节空心轴驱动装置，与德国联邦铁路120型电力机车的传动装置基本相同，大齿轮通过滚动轴承安装在固定空心轴（外空心轴）上，齿轮心与转动空心轴（内空心轴）用六连杆万向节联接，而转动空心轴另一端亦使用六连杆万向节与车轮联接，利用橡胶球铰的万向弹性补偿车体和转向架之间的相对运动。和其他体悬式驱动装置一样，半体悬式驱动装置的主要目的也是为了减轻簧下重量和一系簧上重量，ICE-1列车的动力转向架每轴簧下质量为2.2吨，而ICE-V列车的簧下重量更只有1.9吨。
半体悬式驱动装置在德国联邦研究及技术部（BMFT）研制的驱动质量可控转换转向架（Umkoppelbarer Antriebsmasse，“UmAm”）上被首次应用，并于1982年将其装用于一台DE2500型柴油机车进行高速试验，构造速度为250公里/小时，在定置滚动试验台的最高速度达到310公里/小时。1985年，试验型城际快车（ICE-V）交付德国联邦铁路并投入试验，其动力转向架基本沿用了“UmAm”高速转向架的结构，主要变化为将驱动制动单元的主动控制横向质量转换装置改为被动的液压减振器 ；1988年5月，ICE-V列车以406.9公里/小时的试验速度创造了轮轨铁路速度世界纪录。这种高速转向架经过大量试验研究及改良后，被应用于批量生产的ICE-1、ICE-2列车。
半体悬式驱动装置在中国也有应用例子。作为“八五”国家重点科技攻关项目的“高速动力车转向架研究”，由西南交通大学主持设计、联合铁路机车工厂研制，通过对比研究及论证分析各国电力机车的高速转向架，最终决定以德国ICE高速列车的动力转向架为参照对象，采用一体化驱动制动单元及轮对双空心轴驱动机构的设计。原型转向架经过改良后被应用于“蓝箭”和“中华之星”电力动车组，其中“中华之星”正线试验速度达到321.5公里/小时，试验台最高试验速度达到400公里/小时。
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罗纳德·劳伦斯·「罗恩·」梅里特（Dr. Ronald Lawrence "Ron" Mallett，1945年3月30日－）是美国康涅狄格大学著名理论物理学家与作家。他从1975年起在康涅狄格大学担任教授，从事时空旅行相关的理论研究，其研究为时空穿梭的可能性奠定了理论基础。他的主要著作有《时光旅人》一书，讲述了其一生为了重新回到在他年幼时去世的父亲身边而进行时空旅行理论研究的故事并且用通俗的语言描述了时空旅行的量子力学基础理论。目前他正在打造世界上第一部理论上最可行的时光机器。
罗恩·梅里特出身于宾夕法尼亚州布莱尔郡的Roaring Spring小镇。父亲在他10岁时心脏病发不幸去世，这使他一生致力于时光旅行研究。在年幼时，他就试图参照赫伯特·乔治·威尔斯的科幻小说《时间机器》的漫画版来制造时空机器回到父亲去世之前去拯救他的父亲。他长大后在美国空军服役期间积累了很多基础科学理论，这对他将来从事量子理论研究奠定了基础。随后，罗恩·梅里特分别于1969，1970和1973年在宾夕法尼亚州立大学获得了本科，硕士及博士学位。
* 时光旅人(Time Traveler)
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杜氏大唇丽鱼，为辐鳍鱼纲鲈形目隆头鱼亚目慈鲷科的其中一种，分布于非洲安哥拉及刚果民主共和国的淡水流域，本鱼体略呈卵圆形，唇宽厚且粗，具有许多小齿，体色土黄色至深灰色，体侧具有2条纵向的条纹，腹部淡红色或玫瑰色，背鳍、尾鳍、臀鳍蓝色，边缘黄色，背鳍硬棘16-18枚;背鳍软条8-12枚;臀鳍硬棘3枚;臀鳍软条5-9枚，稚鱼体侧具有深色纵带，体长可达22公分，栖息在中底层水域，以水生植物为主食，生活习性不明。
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