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贝尔曼拟谱法(Bellman pseudospectral method)是针对最优控制的拟谱法,以贝尔曼方程为基础,是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼,是由I. Michael Ross开始使用,一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题,后来扩展到一般最佳问题的次佳解。
贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛,可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛,而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧,而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上,找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集,Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理,可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段(Bellman segments)的分段,求解最佳控制问题,得到完整的解。
在此方法的扩展版本中,Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中,即使是知道解没有收敛到最佳化,也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
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平野早矢香,日本前女子乒乓球运动员。栃木县出生,毕业于仙台育英学园秀光中学校及仙台育英学园高校,曾隶属于ミキハウス。
平野出生于乒乓世家,5岁时在家庭的耳濡目染下开始打乒乓球。小学时期在华卓会(- 小4)・城山クラブ(小5 -)学习乒乓球。她曾就读于仙台育英学园秀光初中与仙台育英学园高中。初中时期,她在全国比赛中获得第三名;高中时期荣获全日本青少年乒乓球锦标赛冠军。高中毕业后便加入ミキハウス。
2010年11月,平野代表日本出战广州亚运会,参加乒乓球比赛的女子单打及团体项目。
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格兰特公园(Grant Park)是芝加哥市中心内的主要大型公园,亦是芝加哥市区内主要的四大公园,与林肯公园、千禧年公园、华盛顿公园并列,而格兰特公园位于密西根大街与密西根湖之间,且格兰特公园将芝加哥市中心与密西根湖连成一气,提升了芝加哥的天际线与城市景观,同时为繁忙的芝加哥提升了休闲功能。著名的白金汉喷泉即在格兰特公园内,它是目前世界上最大的有照明喷泉,公园周边除了是繁华的芝加哥市区外,还有许多有名的博物馆。
2008年11月4日美国大选日夜间,欧巴马发表胜利宣言的集会即在格兰特公园举行。
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