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前向错误更正（forward error correction，缩写FEC）或信道编码（channel coding）是一种在单向通信系统中控制传输错误的技术，通过连同数据发送额外的资讯进行错误恢复，以降低比特误码率。FEC又分为带内FEC和带外FEC。FEC的处理往往发生在第一次收到数字信号的早期阶段。也就是说，纠错电路往往是不可分割的一部分，模拟到数字的转换过程中，还涉及数字调制解调，或线路编码和解码。
FEC采用预先确定的算法，以添加冗余的方式进行传输。通常每一种FEC方法都直接以该编码命名，这类编码被称为纠错码。1949年理查德·卫斯里·汉明（Hamming）提出了可纠正单个随机差错的汉明码。1960年Hoopueghem、Bose和Chaudhum发明了BCH码，Reed与Solomon又提出ReedSolomon（RS）编码，纠错能力很强，后来称之为里德-所罗门码（Reed-Solomon codes）。ITU-T G.975/G.709规定了“带外FEC”是在SDH层下面增加一FEC层，专门处理FEC的问题。带外FEC编码冗余度大，纠错能力较强。FEC有别于ARQ，发现错误无须通知发送方重发。一旦系统丢失了原始的数据封包，FEC机制可以以冗余封包加以补入。例如有一数据封包为“10”，分成二个封包，分别为“1”和“0”，有一冗余封包“0”，收到任意两个封包就能组装出原始的包。但这些冗余封包也会产生额外负担。
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齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
此方法调适到的参数会有较大的增益及较大的过冲，若有些应用想要使过冲最小化，甚至要消除过冲，需要用其他的方式进行调机。
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棕颈鹰身长30-40厘米，在鹰属中算是中等身型。其是两性异形的鸟类，雌性的身型比雄性要大。其脚和尾部都很长，全身被羽毛覆盖，头、背、尾和翼都呈灰色，而胸腹和颈部侧为暗粉红色。幼子的毛色与成年不同，通体为棕色，胸脯有许多条纹。
棕颈鹰以鸟类为食，如鸽子，还有昆虫、啮齿类动物和爬行类动物。有纪录指棕颈鹰也会捕食长臂虾科的淡水大虾，和淡水鱼。总言之，棕颈鹰既会捕食鱼类也会捕食鸟类。其会通过慢速，不动声色的滑翔来捕捉猎物，或会用双翼快速拍打攻击。猎物也会跑入荫蔽的地方躲起来，然而棕颈鹰会不断地进攻以试图赶出躲藏着的猎物。
棕颈鹰是一种季节性繁殖动物，繁殖期为每年的7月至12月。雌性一般于9-12月下蛋。鸟巢主要由树脂构成，位于活树上。一般情况下，一窝蛋为2-3只（偶见4只），然而只有两只幼雏能长大并飞翔。
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