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迦摩缕波（IAST：Kāmarūpa），在史诗时代名为东星国（或东辉国，IAST：Prāgiyotiṣa），4世纪至12世纪时存在于今印度阿萨姆邦的一个国家。迦摩缕波的疆域包括整个布拉马普特拉河河谷地区，全盛时扩展至今西孟加拉邦与孟加拉国北部。
印度两大史诗摩诃婆罗多和罗摩衍那中都已经提及迦摩缕波，称之为东星国，但将其视为蛮族的国家，称其居民为檀那婆（妖魔）或蔑戾车（野蛮人）。厄立特利亚航海记和托勒密的地理学指南可能也记载了此国。不过，最详细的记载来自中国佛教求法僧人玄奘，他的记录保存于其弟子编集的大唐西域记中。
在孔雀王朝和贵霜帝国控制北印的时代，迦摩缕波似乎并没有被这些帝国直接统治；据说这个时期阿萨姆邦先后出现过所谓檀那婆国和捺落迦国，但这些国王的名字只能在神话传说中找到。关于迦摩缕波，最早的可信记录是4世纪时笈多王朝国王三谟陀罗笈多在安拉阿巴德所立的铭文。根据此铭文可知，迦摩缕波的君主在某种程度上臣服于笈多王朝，承认其宗主权。从这个记录开始，迦摩缕波先后经历了三个王朝：跋摩王朝、蔑戾车王朝和波罗王朝（注意不要和位于今孟加拉与比哈尔邦境内的大国波罗王朝弄混）。在玄奘访问的时代，迦摩缕波的疆域相当广阔（玄奘称其“周万余里”）；该国并没有被玄奘的保护人、北印霸主戒日王吞并，但承认戒日王的最高地位。当时迦摩缕波的国王拘摩罗曾邀请玄奘去该国访问。拘摩罗（全名为拘摩罗·跋湿迦罗跋摩）是跋摩王朝的最后一个成员，在他死后王位转入一个被称为“蔑戾车”的土著家族手中。蔑戾车王朝将都城从今古瓦哈蒂迁至今提斯浦尔。蔑戾车王朝结束后，一个叫婆罗贺摩波罗（梵护王）的人被选举为国王，建立了波罗王朝。该王朝又将首都迁回高哈蒂。在12世纪至13世纪，迦摩缕波先后受到孟加拉的波罗王朝和穆斯林入侵者的袭击，最终瓦解为许多小部落和小国。后孟卯掸族在1229年入侵建立阿豪姆王国。
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卫斯登·科夫·艾保，生于加纳，加纳裔香港足球运动员，司职防守中场或中坚，于2013年居满七年并取得香港特区护照及获征召为香港足球代表队成员，他在2013年7月以内援身份加盟中甲球会哈尔滨毅腾，并在2014年助球会获得联赛亚军，首度升班挑战中国超级联赛，再于2015年2月以6位数字转会费加盟中超球会辽宁宏运，惟因妻子在加拿大遇到交通意外而离队。
科夫生于加纳，年轻时，他为生计选择离开联赛水平高的家乡，透过朋友代为安排机票来港。可是来港初期，他因身型所限未能立即投身甲组，只好先在乙组联赛证明自己，并加盟乙组半职业球会驹腾。
由于表现抢眼，他于乙组仅一季便转会甲组球会流浪，并在2007/08球季担任队长。
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泡椒网手机游戏剧集常见问题汇总
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前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。
图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
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