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现在要离散化问题,这会产生问题,其中 表示离散化的点数。为了方便起见,有需要证明下式成立:
在1960年代Kalman等人就已证明要求解会非常的困难。此困难性称之为「复杂度咒诅」(curse of complexity),是「维度咒诅」(dimensionality)的互补。
在1990年代开始的一系列论文中,Ross和Fahroo证明有更简单求解问题(因此也包括问题)的方法,作法是先进行离散化(问题)再进行对偶(问题)。此作法需要很小心的进行,以确保解的一致性及收敛。伴随向量映射原理确保可以找到一个伴随向量的映射律,将问题的解映射到问题的解。
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* 1968年8月1日,政府颁布延长国民义务教育为九年,奉命改称为大树国民小学。
* 1969年8月1日,和山分班称为和山分校。
* 1971年8月1日,龙目分校独立称为龙目国民小学。
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埃希氏菌属病毒HK97(学名:Escherichia virus HK97,或称噬菌体HK97或HK97),是一种噬菌体。它们的宿主是埃希氏菌属的细菌,主要感染大肠杆菌及其亲属。因此,该病毒被归类为噬菌体。首字母缩写「HK」代表香港,这是首次分离出这些病毒的地方。与λ噬菌体一样,HK97具有双链DNA基因组。
HK97的病毒颗粒具有头及尾的结构:头(衣壳)容纳遗传物质,此处为双链DNA。与细菌宿主细胞对接后,将遗传物质通过尾巴注入宿主。详细过程如下:
HK97的衣壳蛋白gp5在成熟过程中交联形成锁子甲状结构。噬菌体在衣壳中的DNA包装过程中经历了一个成熟过程,在此过程中它膨胀了近5纳米,其几何形状从球形对称变为二十面体对称。
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