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OK-150型反应堆是苏联第一代舰用动力堆。核燃料为高浓缩的铀-235，压水堆。由OKBM开发。装备了苏联第一代核动力破冰船。
* 燃料：5%浓缩铀，为二氧化铀陶瓷形式。
* 堆芯：1.6m高，1m直径。219个燃料棒。总计7,704燃料单元。金属衬里的混凝土生物屏蔽。
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所幸老系士瓦本分支的Welf, Duke of Carinthia之妹Kunigunde of Altdorf与义大利豪门埃斯特家族的始祖Albert Azzo II, Margrave of Milan结婚，雅佐二世与库尼贡德的后代从此成为House of Welf。(至于雅佐二世再婚的后代则归属埃斯特家族的成员。)
的长子韦尔夫一世（在家族排序为韦尔夫四世，在巴伐利亚排序为韦尔夫一世)），于1070年被神圣罗马帝国皇帝亨利四世颁赠巴伐利亚公国，从此成为韦尔夫家族新系的开山祖师，并让家族在巴伐利亚公国新生。
韦尔夫一世有两个重要的儿子:长子韦尔夫二世 (巴伐利亚)于1101继承巴伐利亚公国; 次子亨利九世 (巴伐利亚)则于1095年替家族取得萨克森公国的部分土地——其中包括日后家族最重要的领地吕讷堡，并于1120年从兄长手上继承巴伐利亚公国。
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相关阅读：韦尔夫家族或韦尔夫王朝
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切比雪夫拟谱法（Chebyshev pseudospectral method）是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法，是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同，无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术，一个是Elnagar等人所提出的，另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用，因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现，比Elnagar–Kazemi的栏元平均法（cell-averaging method）要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前，已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法，不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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