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最优控制中的奇异控制（singular control）是指一些不容易求解，无法利用庞特里亚金最小化原理求出完整解的问题。这类问题中只有少部份已有解答，例如金融经济学中的Merton's portfolio problem或是航空学中的轨迹最佳化问题。以下有进一步的技术说明。

应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制有线性关系时，也就是，而且控制有其上下限。为了使有最小值，需要尽可能的将增加到最大，或是减少到最小，依的符号而异：

若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。

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罗山高架路，是位于上海市浦东新区的一条城市快速路，北起内环罗山路立交（张江立交桥），南至S20罗山路立交接S3沪奉高速。

于2012年5月开工建设，并于2014年6月20日通车。

自2020年11月2日起，每日7-20时，罗山高架路全线禁止悬挂外省市号牌小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶人驾驶的小客车通行(周六、周日、法定节假日除外)

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2018年9月30日，为更好地服务中国“一带一路”倡议、澜湄合作机制，经国家广电总局批准，云南广播电视台国际频道呼号变更为“云南澜沧江湄公河国际卫星电视频道”，简称“云南澜湄国际卫视”。2019年9月6日正式更名。

该频道主要播出《走遍云南》等介绍云南风土人情的宣传节目，以及附有东南亚语言配音的中国电视剧、纪录片等。

该频道拥有新媒体平台澜湄视听。上线节目包括与彩云相遇。澜湄视听APP设计为一个中文界面APP和越南、老挝、缅甸、柬埔寨和泰国语言APP。与柬埔寨第五电视台合作。

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