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1950年代,清华的刘仙洲、梁思成、张子高等教授分别在机械史、建筑史和化学史等方面做出成果。
1954年9月2日,新中国第一个科学技术史研究机构——中国科学院自然科学史研究委员会成立,其中叶企孙(物理学史)、梁思成(建筑学史)、刘仙洲(机械工程史)均为清华学人。
2003年,清华大学获得科学技术史硕士授权。
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芈戎,战国时秦国大臣,原为楚国人。芈姓,名戎,又称辛戎。出身楚国公族,为秦宣太后同母弟。在宣太后当政时入秦为官,因先后封于华阳(今河南省新郑市)、新城(今陕西省澄城县),故又称华阳君(秦人尊之为华侯)或新城君。他和宣太后、魏冉长期执掌朝政,被称为三贵。或说和魏冉、公子芾、公子悝合称四贵。
芈戎早年因在楚国犯罪,被迫出奔至东周。楚怀王二十二年(公元前307年),秦昭王在内部斗争中取得秦王之位,由其母宣太后掌权。芈戎应太后之邀入秦为官,被封为华阳君,任将军一职。后为左丞相,协助宣太后和魏冉执掌朝政。
秦昭王八年(楚怀王三十年,公元前299年),华阳君率秦军伐楚,一举攻下新城等八座城池。新城从此成了芈戎新的封邑,号为新城君。楚怀王也在同年被骗至秦国,旋即遭到扣留。其时楚太子横还在齐国做人质,齐国要楚国以割地为条件来换取太子横回楚。秦国不愿齐国壮大,便派华阳君向楚国转告:秦将援楚。齐国向南扩展的意图因此失败。
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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