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更新于 2026-10-15

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在数学和自动控制领域中,李雅普诺夫稳定性(Lyapunov stability,或李亚普诺夫稳定性)可用来描述一个动力系统的稳定性。如果此动力系统任何初始条件在 附近的轨迹均能维持在 附近,那么该系统可以称为在处李雅普诺夫稳定。

若任何初始条件在 附近的轨迹最后都趋近,那么该系统可以称为在处渐近稳定。指数稳定可用来保证系统最小的衰减速率,也可以估计轨迹收敛的快慢。

李雅普诺夫稳定性可用在线性及非线性的系统中。不过线性系统的稳定性可由其他方式求得,因此李雅普诺夫稳定性多半用来分析非线性系统的稳定性。李亚普诺夫稳定性的概念可以延伸到无限维的流形,即为Structural stability,是考虑微分方程中一群不同但「接近」的解的行为。输入-状态稳定性(ISS)则是将李雅普诺夫稳定性应用在有输入的系统。

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停河铺乡,是3已经撤销的的一个乡镇级行政单位。

清康熙二十一年《黎城县志》载:“停河”。西临河谷涧水。古人相传:“有河主兵争,无河兆安宁。”故以停河名村,作为和平的象征。其地处交通要塞,始居之民多以旅馆商业营生,惯称停河铺。因乡政府驻地在停河铺村,故取名停河铺乡。

2019年6月24日,西宋村撤销,并入到石羊坟村;岭底村撤销,并入到子镇村。

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