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刘仁澍，即黎仁澍，越南后黎朝初期将领，为蓝山起义时黎利麾下重要将领之一。
刘仁澍是太原府大慈县人。1416年，清化豪族黎利举行Hội thề Lũng Nhai，刘仁澍与黎慎、黎文安、黎文零、郑可、张雷、黎柳、裴国兴、黎宁、黎猃、武威、阮廌、丁列、黎来、黎涪、阮理、张斓等十八人一起，与黎利一同祭拜东王公，发动蓝山起义以反抗明朝的统治。此后，先后追随黎利到至灵山和乂安。1425年，丁礼奉黎利之命攻打演州，刘仁澍与黎察一起率兵接应。1427年，明朝派柳升讨伐黎利，刘仁澍与黎察、黎冷、丁列、黎受奉命带兵一万战象五只设伏于支棱关（在今谅山省），大败明军，将柳升击毙。
后黎朝建立之后，刘仁澍被认定为功臣，赐国姓黎。1429年，黎利封长子开郡公黎思齐为国王，次子梁郡公黎元龙（即后来的黎太宗）为皇太子，令黎仁澍（刘仁澍）与黎察、黎银、黎理（阮理）和黎国兴（裴国兴）五人一起辅佐黎元龙。1431年，被封为司寇。
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卡斯蒂利亚方面认为生于根特的卡洛斯是外来君主，并不接纳。1518年卡斯蒂利亚议会宣布承认卡洛斯为国王，但向其提出了一系列要求，包括如学习西班牙语、尊重胡安娜女王的权利等。另外，刚抵达西班牙的卡洛斯还必须与其他争取自治的城市作战。一些西班牙贵族则对他在卡斯蒂利亚为一些佛兰德人安插官职感到不满。1520年，各路反对者发动公社暴动来营救胡安娜，意图拥立为唯一君主并废黜卡洛斯。胡安娜虽然同情暴动者但不愿儿子下台，拒绝签署支持他们的文件。暴动最终被镇压。为防胡安娜日后再度被反对者利用，卡洛斯将其关在一个没有窗户的房间。由此一个顺从而强大的西班牙成为他日后在欧洲争霸的基础。他持续拓展西班牙的绝对君主制，并以之建立称霸欧洲的西班牙帝国。
在祖父马克西米连一世去世后，卡洛斯又得以继承哈布斯堡家族在奥地利的产业。通过得到萨克森选帝侯支持，得到德意志银行世家富格尔家族的资金支持，他在1519年打败法王弗朗索瓦一世的竞争，当选为神圣罗马帝国皇帝，于1530 年 2 月 24 日加冕。
1555年，被关在修道院里的胡安娜女王驾崩，卡洛斯一世，统一西班牙。
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子式称为Hurwitz determinant。
在工程学及稳定性理论中，方块矩阵称为稳定矩阵（stable matrix）、赫维兹矩阵（Hurwitz matrix）若矩阵的每个特征值其实部都为负值，也就是
针对每个特征值。矩阵也称为稳定性矩阵（stability matrix），因为若上述条件成立以下的常微分方程
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