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1998年12月26日，中国国际广播电台的新闻网站国际在线上线，2005年7月13日，国际在线网络电台正式开播，这是中国第一家官方网站开办的网络电台，节目内容以音乐为主。
2007年，国际在线网络电台正式转型为全天直播的类型化音乐台，建立CRI都市流行、CRI乡村民谣（后改为CRI写意民谣）、CRI怀旧金曲三个网络频道，节目内容以音乐和环球资讯为主。
2013年7月13日，三个网络电台整合资源为一个频道，正式改版为旅游音乐台，定名“CRI环球旅游广播”。
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大穆王后皇甫氏，父亲是高丽太祖，母亲是神静太后皇甫氏，随母姓，也是王旭的姊妹。谥号大穆王后，祔光宗庙。
皇甫氏嫁给异母兄弟高丽光宗王昭，生高丽景宗、孝和太子、千秋宝华二夫人、文德王后。
光宗七年（956年），命按检奴婢，辨其是非，奴婢背主者非常多，奴婢违抗主人之风大行，贵族都抱怨。大穆王后上谏，光宗不纳。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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