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芭乐APP官方网站入预告片专栏

更新于 2026-10-13

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长洲公众码头(Cheung Chau Public Pier)位于香港长洲海傍街,在长洲渡轮码头和长洲避风塘之间,共有四个船只泊位,主要用作起卸货物及往来附近岛屿及西湾张保仔洞的街渡之用。码头在1950年代建成,2002年因长期的风雨和海水侵蚀而须重建,并在2005年完成重建。2015年8月8日,首条渡轮航线开办,由翠华船务旗下翠盈船务营运,来往此码头与香港仔海滨公园。然而,因开办以来客量稀少及营运成本高昂,此航线最终在2020年1月1日停止服务。

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塔波纳(Taponas,tapɔna)是法国罗讷省的一个市镇,属于索恩河畔自由城区。

(P625)面积P2046,位于法国奥弗涅-罗讷-阿尔卑斯大区罗讷省,该省份为法国中东部省份,北起顺时针与索恩-卢瓦尔省、安省、里昂大都会、伊泽尔省和卢瓦尔省接壤。

与接壤的市镇(或旧市镇、城区)包括:P47。

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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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