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全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年，每年举办一次，系全国大学生机器人大赛的主要赛事。大赛的冠军队将代表中国参加由亚洲-太平洋广播电视联盟（Asia-Pacific Broadcasting Union，ABU）主办的亚太广播联盟机械人大赛（ABU Robocon）。中国在此赛事中已五次夺冠。
该赛事每年都将由ABU Robocon的承办国（每年一换）制定和发布比赛的主题和规则。全国大学生机器人大赛Robocon赛事将采用这个规则进行比赛。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成规则设置的任务。作为高技术的竞赛平台，这个比赛从一开始就吸引了大专院校学生的浓厚兴趣。我国代表队在参加过的16届ABU Robocon中表现不凡，在国际上展现了我国机器人教育的卓越水平。
东北大学 (中国)于2018年6月21日在全国大学生机器人大赛Robocon赛事中卫冕三连冠，2019年的Robocon国际赛由蒙古乌兰巴托主办。
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L-410AM: 采用改良的M601B涡桨发动机，又名为L-410MA和L-410MU
L-410UVP: 第三款量产型，有根本的改变。其中行李舱改变最大，翼展增加了0.8米，采用M601B涡桨发动机，提高了水平尾翼，能进行STOL角色。
L-410UVP-S: UVP的改良型。
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布朗长蚁属共有3个成虫的化石：正模标本（编号 AMNH NJ-667）及副模标本，由 Yale Goldman 采集；还有2005年所描述的第三个标本，描述该属时所使用的标本存放于纽约的美国自然史博物馆，所有的标本都是被包埋在透明的纽泽西琥珀中的工蚁，在南安博伊的火陶沉积层（South Amboy Fire Clay）中发现，火陶沉积层是雷塔地层（Raritan Formation）的一部分，纽泽西琥珀群的年代大约在9千万到9千4百万年之间，为晚白垩纪的土仑期（Turonian），该琥珀是在白垩纪时沉积于东海岸的潟湖与沼泽的柏科树脂。从纽泽西琥珀出土的物种还有 Sphecomyrma freyi, Sphecomyrma mesaki, Baikuris casei, 和 Kyromyrma neffi.
模式标本最初是由美国博物馆的古昆虫学家 David Grimaldi, Donat Agusti 和 James Carpenter 一起研究，他们1997年的新属新种描述发表在 American Museum Novitates 期刊上，属名是为了纪念蚂蚁系统学家 William L. Brown 二世，首例白垩纪蚂蚁物种弗氏蚁蜂的发表者之一；种小名 clavata 则是因为工蚁的触角呈现独特的棒状。基于腹部轻微的隘缩，Grimaldi, Agusti 和 Carpenter 将布朗长蚁置于针蚁亚科中，但未置于任何一族下，他们还提到布朗长蚁与 amblyoponine （针蚁亚科）类群的蚂蚁有许多相似的特征，工蚁小型的复眼下方的区域生有颊棘（genal spurs）；大颚细长，如同 amblyoponine 类群中的某些属。2003年蚂蚁学家 Barry Bolton 重新检视了针蚁亚科，研究中显示针蚁亚科是并系群，并将其中的多个属的亚科阶级重新分配，如 amblyoponines 类群及布朗长蚁。根据布朗长蚁的独特形态特征，Bolton 将其分配到新的亚科之下，也就是布朗长蚁亚科，Bolton 特别提到不具齿突的镰刀状大颚在蚂蚁中不常见，在现生的物种中，通常出现在有奴隶行为（dulotic or slave-making）的物种上；相较于基群，如蜂蚁类群，布朗长蚁的柄节较长，如同冠群（crown group）蚂蚁物种；在昆虫学家 Philip S. Ward 2007年的蚁科系统发生研究中，Philip 指出布朗长蚁可能属于冠群，并将布朗长蚁亚科放入他自己的非正式分类阶层针蚁亚科群（Poneroid）中。
布朗长蚁的正模标本及2005年的工蚁标本都呈蜷缩姿势，且螫针外伸，副模标本极不完整，包裹它的琥珀遭受石头磨损，导致虫体外露，部分的头部、左触角、中足、后足及全部的右触角、前脚遗失，虫体的暴露同时也使内腔暴露，使 SEM 扫描可在镀上一层金后成功进行。
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