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乐浪区域是朝鲜民主主义人民共和国平壤直辖市的19个行政区域的其中之一，有古代汉朝及魏晋时期的乐浪郡遗迹。
乐浪区域位于平壤市西部从西向南流的大同江的左岸（南岸）。东北方与大同江相隔有平川区域、船桥区域等地的都心部，北方有万景台区域，西方是南浦市千里马区域，南方是江南郡，东方与力浦区域相接。
在市中心靠近的部分正在市街地化。在大同江沿岸的统一路，有于2003年从原来的农民市场改编而成，现时朝鲜最大的综合市场「统一路市场」。
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* 电子调节器用来现代的火车中，用调整电压高低的方式来调整引擎速度。
* 机械调节器（例如阀门）常用在流体控制系统中。早期纯机械式的调节器包离心式调速器，现代系统多半会包括电气的流体感测元件，会使用螺线管来设定阀门的量。
* 现在车辆中会用机电速度控制器系统来控制车辆速度（巡航定速)，其中也包括液压元件。
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赋编型号全称为"Panzerfeldhaubitze 18M auf Geschützwagen III/IV (Sf) Hummel, Sd.Kfz. 165"，"Hummel"此型称是1944年2月27日由希特勒授名。
野蜂式自走砲设计于1942年。1941年6月，德国发动巴巴罗萨作战入侵苏联，前锋装甲部队缺乏机动砲兵火力支援，当时虽然已有几种自走砲车服役中，但德国陆军对其性能及表现并不满意，因此1942年德国陆军开始设计新型自走砲来满足需求。
第一个考虑方案是以三号战车车体搭载一门LeFH 18 105mm榴弹砲，但军方偏好使用四号战车车体，于是本案在制造原型车一辆后被搁置。替代方案则是计划使用特别设计的Geschützwagen III/IV车体，但搭载一门sFH18 150mm 30倍径榴弹砲。Geschützwagen III/IV车体是一种三号/四号战车混种车体，结合了三号战车的驾驶、转向系统以及四号战车的引擎、悬吊系统，这个车体后来也使用于犀牛式驱逐战车。新式自走砲就以此定案，命名为「三/四号自走砲」，"Hummel"名称是后来希特勒命名的。
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