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孙兴祖（1370年），安徽濠州人，明朝初年军事将领。

其早年跟随朱元璋渡江，累功至都先锋，后升任统军元帅。攻破瑞昌八阵营，升任天策卫指挥使。其做事有谋且沉着冷静，深受徐达器重。后攻破泰州，守卫海陵。海陵是张士诚部队进入安徽的必经之地，其整训军队，提高防御。后击败张部队的袭击，并攻下通州，升任大都督府副使。后随徐达北伐，攻破元大都，后带领三万部队镇守燕山。当时扩廓占领居庸关窥视北平，徐达则对部下说“北平有孙兴祖，不用担忧。”于是率领大部队进攻太原。洪武三年，后跟随徐达北征，激战身亡。朱元璋悼念他，封其燕山侯，谥忠愍，配享通州常遇春祠。

此后，中书省因汪兴祖俸禄事入奏，朱元璋听到兴祖，感事伤情，于是命令给孙兴祖家以月俸禄。其长子孙恪继承武德卫指挥使，后升任都督佥事。洪武二十一年，跟随蓝玉北征至捕鱼儿海。后论功封全宁侯，后平乱四川和荆楚叛乱，驻兵沔阳。二十五年，晋升太子太保。后因为蓝玉案连坐而死。

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球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。

因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料采集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。

另外也有一种球形机器人的定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点，形成球座标系。

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在瓦胡岛等海洋岛屿上有霞石岩，但这种岩石类型在夏威夷群岛非常少。霞石岩在各种大陆环境中也有分布。例如在日本西南部的滨田中新世晚期的霞石岩熔岩流。坦桑尼亚 Ol Doinyo Lengai 火山的高碱性火山活动也有关霞石岩。尼拉贡戈火山是一座半永久性熔岩湖的非洲火山，其喷发的熔岩由黄长石(melilite)霞石岩岩构成。这种火成岩可能具有一些特殊化学成分，而导致其熔岩不寻常的流动性。

得克萨斯州乌瓦尔迪县南阳台火山岩和侵入岩中的黄长石-橄榄石霞石岩的柱状节理

橄榄石霞石岩融流也出现在不列颠哥伦比亚省中东部的 Wells Gray-Clearwater 火山区和育空地区中部的火山。在得克萨斯州尤瓦尔迪附近地区也发现了白垩纪时期的黄长石(Melilite)橄榄石霞石岩的侵入体。

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