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有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。

内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫（Emmanuel Todorov）和

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是台湾歌手杨宗纬个人第二张专辑。睽违了三年半的时间，并经历了合约风波后，他与李宗盛、李剑青师徒合作，在北京录了一年的时间，诞生出原色专辑，于2011年8月26日发行，暖身曲是那个男人，第一主打，怀珠，第二主打，被遗忘的。这张专辑获得多个音乐奖项，包括2011年11月24日第四届音乐风云榜新人盛典最佳专辑奖、2012年3月28日娱乐大典年度最具影响力音乐专辑奖、2012年5月12日中华音乐人交流协会年度十大专辑奖，其中怀珠一曲，获得2012年5月12日中华音乐人交流协会年度十大单曲奖。

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霍约瑟主教（英文：The Right Reverend Joseph Charles Hoare, D.D.，9月18日），维多利亚主教、圣保罗书院校长，同时亦积极传道，尤其重视新界各区的传道工作。

霍约瑟出生于一个教会的家庭，他的父亲是霍尔牧师(Revd. E. Hoare)，坎特伯雷大教堂的名誉牧师。他曾就读于汤布里奇学校(Tonbridge School)和剑桥大学圣三一书院。1875年，他在汤布里奇圣三一教堂任牧师。

在1878年至1898年，霍约瑟在浙江宁波在三一书院内附设的三一神道院担任校长。他的最后职位是作香港维多利亚教区主教、圣保罗书院校长。

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