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石门二路是中华人民共和国上海市静安区一条南北走向的街道，南起南京西路，北至南苏州路。长876米，宽18到46米。
石门二路修筑于1869年，名为卡德路(Carter Road)，为越界筑路之一。1908年铺设了上海最早的电车轨道。沿路原多为里弄住宅和店铺。
1943年汪精卫政权接收租界，改名嘉定路。1946年改名中正北二路。1950年再度改名为石门二路。
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白颈鸢（学名：Leptodon forbesi）是一种在南美洲出现的猛禽，在巴西北部繁殖。
白颈鸢体长50厘米，成鸟头部灰色，后颈为白色，上半身黑色，下半身则为白色。灰色而平阔的尾巴。与在巴西南部繁殖的灰头鸢相当相似，并一度被看成是其亚种。
因观察纪录相当稀少，而且有关其饮食及繁殖的资料均缺乏，此外在有其纪录的地方，包括阿拉戈斯州海岸及伯南布哥等均有大规模的森林开伐，因此目前在IUCN红色名录上被列作濒危物种。目前估计该物种的数目仅有250-999对左右。
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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
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