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百度录入第一季

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更新于 2026-10-12

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塔克号驱逐舰(舷号DD-57)是一艘隶属于美国海军的驱逐舰,为塔克级驱逐舰的首舰。她是美军第一艘以塔克为名的军舰,以纪念美国独立战争时期的海军军官塞缪尔·塔克(Samuel Tucker)。

塔克号在1914年于霍河造船厂开始建造,在1915年下水,于1916年服役,其时第一次世界大战已经爆发。接著塔克号主要留在大西洋训练及作中立巡航。美国参战后,塔克号被派往法国及爱尔兰海域,掩护协约国船只。期间塔克号曾与德国潜艇交战。战后塔克号留在加勒比海巡航,在1921年退役。1924年塔克号转交美国海岸防卫队,负责截查酒精走私,期间曾参与搜救失事坠毁的阿克伦号飞船。1933年塔克号重返海军,在1936年除籍,按伦敦海军条约出售拆解。

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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。

齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。

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相关阅读:齐格勒-尼科尔斯方法

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* 消除政府对私营部门的干预(即补贴、贷款)。

* 降低个人所得税,取消企业和小企业所得税。

最初的领导人乔纳森·迪恩于2018年1月7日宣布辞职。

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