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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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旅游业监管局（Travel Industry Authority）（简称「旅监局」）是一个香港法定机构，根据香港法例第634章 《旅游业条例》而设立。监管局的职能包括自2022年9月1日起，从旅行代理商注册处接手规管香港旅行代理商，和从香港旅游业议会接手规管导游和领队，以及负责相关发牌事宜。
过往香港有不少被称为「平价旅行团」的内地来港旅行团充斥，不时爆出导游强逼购物等事件，引起社会热议及掀起改革及监察导游质素的声音。自2010年5月湖南乒坛名宿陈佑铭来港旅游，因不满被禁止离开珠宝店而与导游争执，其间突然不适晕倒，送院后不治，以及同年香港导游李巧珍大骂内地旅客消费不足的事件后，社会一直有声音要求设立具法律约束力机制确保导游质素及监察旅行团等倡议。2015年黑龙江游客在香港遭殴致死事件，再次激起此方面的讨论。最终于2017年3月，香港政府向立法会提交《旅游业条例草案》，并于2018年11月29日通过。其后于2019年根据法例成立旅游业监管局并委任成员，在2022年起全面运作。
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