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〈文森特与博士〉(Vincent and the Doctor)是英国科幻电视剧《神秘博士》系列5的第10集,在2010年6月5日于英国广播公司第一台首播。本集的编剧是李察·寇蒂斯,导演是乔尼·坎贝尔,另有比·乃尔未署名的客串演出。
出于对文森特·梵高一幅画作中怪物的好奇,外星时间旅行者博士(马特·史密斯饰)与搭档艾米·邦德(凯伦·吉兰饰)回到过去见梵高(托尼·库兰饰),发现普罗旺斯省被一种称作Krafayis的隐形怪物困扰,而这种怪物只有梵高能看见。博士、艾米和梵高合作战胜了Krafayis,他们把梵高带到未来,以让他了解未来世界对自己的成就的认同。最后艾米认识到,并不是所有的时间都可以被重写,一些悲剧是博士也挽救不了的。
梵高在世时,不知道自己会闻名。受这一事实的启发,寇蒂斯有了写这集故事的想法。他在完成剧本后,向剧组征求意见,并进行多次修改。寇蒂斯想真实地描写梵高,而不是残酷地嘲笑他的疯狂。本集在克罗地亚特罗吉尔拍摄,并依照梵高的画作进行了多处布景。本集在英国广播公司第一台和高清台播出时,有676万名观众收看。对本集的评价多样,从极为正面到极为负面的都有。本集的煽情部分很具争议,普遍的评价是,Krafayis不是一个可怕的怪物,而库兰把梵高表演得很棒。
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高超音速武器是利用高超音速飞行原理加以武器化的飞弹,可以在较低预算中达到天基动能武器的类似效果。高超音速武器是以五倍音速以上速度飞行的可操纵的武器,主要分为高超音速滑翔机(Hypersonic Glide Vehicle,HGV)和高超音速巡航导弹(Hypersonic Cruise Missile,HCM)两类。高超音速武器是临近至太空底线卡门线以高超音速(5马赫以上)飞行。由超音速冲压发动机或超音速燃烧冲压发动机或火箭提供动力,以滑翔和机动飞行方式对目标发动攻击。高超音速武器具有飞行距离远、飞行速度快、能对远程目标实施即时打击、机动性强、难以被卫星和防空雷达探测到,具有较高的对导弹防御系统的突防能力等特点。
这种武器早在第二次世界大战德国科学家桑格尔就提出构想,不过当时的目标是在高层大气中滑行,这一种「银鸟」空天轰炸机航程很长,可用于跨大西洋轰炸美国。之后中国科学家钱学森也在他的研究之上又提出新理论,称为「钱学森弹道」,认为有可能有一种物体能在极音速持续滑翔飞行。然而当时的科技无法达成这些构想,所以长时间以来都只能纸上谈兵。
冷战后弹道飞弹成为主流,这种超高速滑翔武器于是较少被提及。可是反导技术在80年代开始被发展,于是高速机动飞行的特性使得高超音速再次被注意,在2010年后由于技术逐渐成熟成为国际军事界热点议题,其巨大优势是飞行速度极快导致目前的任何型态反导弹拦截系统都无效,虽然有理论认为光速的雷射武器有可能拦截,但目前雷射武器在大气层中威力弱小射程短,纯粹在理论阶段。另一优势在于超高速度的动能物体自身打中目标时就能引发巨大毁灭性,甚至不需搭载火药弹头。
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球形机器人可以是自动的机器人,也可以是遥控的机器人。
因为球形机器人的活动特性,以及其封闭的外壳,几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元(资料采集或是导航)的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池,不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。
另外也有一种球形机器人的定义,机器人是静止的,透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点,形成球座标系。
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