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若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件）。
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拟梭菌属（Clostridioides）是革兰氏阳性菌的一个属，包括引起人类感染性腹泻病原体的艰难梭菌（Clostridioides difficile）。
少数之前分类为梭菌属的物种使用16S rRNA基因测序分析后已经被证实为不同的基因属。 但是，根据International Code of Nomenclature of Prokaryotes，这两个名称仍在使用且均有效。 2020年，使用拟梭菌属作为中文译名。
拟梭菌属为专性厌氧菌，能够产生内生孢子。拟梭菌属的正常生殖细胞称为繁殖体，呈杆状，并因此得名。
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乌沙科夫海军上将级岸防战列舰（Броненосцы береговой обороны типа «Адмирал Ушаков»），或者谢尼亚文海军上将级岸防战列舰（Броненосцы береговой обороны типа «Адмирал Сенявин»），是俄罗斯帝国海军在十九世纪末至二十世纪初建造的一级3艘岸防战列舰。本级采用低干舷外形，吃水浅，故此有“熨斗船”的外号；设计目的是作为近岸炮击，根本就没打算用来远航。尽管如此，本级3舰全部于日俄战争期间加入了俄国第二太平洋舰队，参加了从波罗的海到日本海的远征，并在对马海峡海战中与日本海军作战。其中乌沙科夫海军上将号力战不敌沉没；另两艘则随队向日军投降，并为日本海军所接收。
1889年8月，俄国海军开始了岸防战列舰项目，由海军部Чихачёв, Николай Матвеевич海军中将负责。本计划参考了法国1885-1889年期间为希腊海军建造的Hydra-class ironclad：海得拉级标准排水量4810吨，装备3门270毫米炮、5门150毫米炮，水线装甲带300毫米，航速17节。同时俄国海军部也要求本级舰必须能抗衡波罗的海的对手，比如德国的齐格弗里德级和瑞典的斯维亚级。
1889年9月初，Морской технический комитет提交了由Гуляев, Эраст Евгеньевич设计的计划草案，计划排水量4000吨，装备2座双联装229毫米火炮，水线防护229毫米，航速15节。该计划经评审后，认为需要继续改进。
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