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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。

齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。

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世居郓城县，万历元年（1573年）癸酉科山东乡试第六名，万历二年（1574年）甲戌科会试第八十八名，登三甲第一百九十六名进士。初授长洲县知县，丁外艰，服阕，补永年县，在任一年，复以母丧归。先后以廉明著称，十三年七月擢江西道监察御史，正色立朝，伏蒲敢谏，功在国本。次年巡视河东鹾政，痛厘积弊。十六年巡按三吴，锐意激扬，山岳为震。养病归。二十年九月起故官，二十一年六月督学畿内，秉公不受干谒，化如实雨，人文一变，士子至今慕之。以疾归，二十七年五月起为大理寺右寺丞，三十一年十月擢本寺右少卿。其在廷尉，执法平允，三十二年九月升应天府府尹，三十三年七月以病乞休，三十四年十二月卒于家。天启改元，追赠工部侍郎、正议大夫、资治尹，邑侯刘公镌碑纪其义。

所著有《快独集》、《皇明文选》、《西台奏议》行于世。

曾祖父李玘；祖父李显；父李勤。嫡母段氏；生母刘氏。具庆下。弟李舜民。

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平海古城，位于中国广东省惠东县平海镇（稔平半岛东南部），建于明朝洪武十八年(1385年)，由于形状像燕尾古钟，又称为钟城。1992年2月成为广东省历史文化名城。据纪载，明太祖朱元璋为巩固政权，命花都司督建平海城，以御盗寇。至今，平海古城仍完整地保留四座城门楼，部份城墙，完整的十字古街，大部份古民居以及一批古寺庙，古文化遗址和大量的历史文物，传统民间艺术。

平海军声是在平海流通的主要方言，是官话融合粤语，客家话，潮汕话的混合体，由古时各地召来的军人及商人的方言,与本地方言互相融合而成。

西门，门厚14米，高2.4米，宽2.5米，城楼长16.8米，宽10.6米，占地178平方米，总高7.1米。现在城门楼上供奉著晏公爷，华光爷，关公，上帝公的神像。

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