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二级入轨（Two-stage-to-orbit，缩写：TSTO）或称二级火箭（two-stage rocket）运载工具，是一种使用两个不同的级来连续提供推进力以实现轨道速度的航天发射器。它介于三级入轨发射器和假设的单级入轨（SSTO）发射器之间。起飞时，第一级负责使载具加速，稍后在某一时刻，第二级脱离了第一级，并继续以自己的力量推进。

相较於单级入轨，这种系统的优势在于，大部分的载具干重都不会被带入轨道。由于大部分结构和发动机质量被卸除，且较大比例的轨道质量是有效载荷质量，因此降低了达到轨道速度所需的成本。

与三级或更多级相比，其优势在于降低了复杂性并减少了各级脱离的次数，因为每一次的脱离都增加了发射成本与失败的风险。

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模型检查用时态逻辑来描述规范，通过有效的搜索方法来检查给定的系统是否满足规范。模型检查是目前研究的热点，但其验证的电路规模受限制这一问题还没有得到很好的解决。

定理证明把系统与规范都表示成数学逻辑公式，从公理出发寻求描述。定理证明验证的电路模型不受限制，但需要使用者的人工干预和较多的背景知识。

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