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《乐与路》（ソラニン）是日本漫画家浅野一二O的日本漫画作品。故事描述一起于大学毕业后的情侣：芽衣子和种田之间面对生活、兴趣、未来、内心的困惑和烦恼。
标题Solanin，原意为龙葵碱，是一种源自发芽马铃薯内的一种毒素。
唱片公司的经理，曾经玩过乐团，是种田成男以前的偶像。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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陈思恭（1131年），开封人，宋朝大将，「神武后军」统制。
建炎四年二月，金兵还。过吴江县，浙西宣抚使统制陈思恭，以舟师败之于太湖。在宋军全面溃退之际，陈思恭运用水军主动出击金军获得「太湖之役」 胜利。 「明受之变」， 苗傅、刘正彦举兵叛乱，逼高宗退位。思恭与吕颐浩、刘光世、张浚、 韩世忠、张俊、马彦溥、 辛道宗、辛永宗一道率精锐，"同时进兵，以讨元恶"。陈思恭率先到达杭州城。勤王军顺利地解除叛乱。建炎三年金军南侵，陈思恭出守江宁，再守福山, 及参加平江府防御。"为南宋政局的稳定提供相当大的助力"。(刘川豪， 南宋初期将领陈思恭。) 为解决李成的叛乱事件，朝廷以张俊为主力，陈思恭、岳飞、杨沂中部一同征讨，英勇作战，最后将李成击败。
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