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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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* 1953年3月-9月，苏联农业与采购第一副部长。
* 1953年9月-1957年5月，苏联食品工业部农业司副司长。
* 1957年5月-1965年10月，苏联国家计划委员会食品工业原料供应局副局长。
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塔斯基吉国家森林（Tuskegee National Forest）是一座美国国家森林，位于亚拉巴马州梅肯县、塔斯基吉北方、欧本西侧。森林地势大致平坦，但偶尔也会有较宽的溪谷、冲积平原。塔斯基吉国家森林是美国最小的一座国家森林（也是完全位于一个县境内的六座国家森林之一），但森林内的活动却多种多样。
和亚拉巴马州的其他三座森林一样，森林的行政中心位于蒙哥马利。此外，塔斯基吉亦设有本地的巡逻站办公室。
塔斯基吉国家森林内有四条主要的徒步路线，其中三条也同样是山地自行车路线。此外，森林还有骑马路径、鱼塘、乌奇猎场（Uchee Shooting Range）、欣尼亚野生动物观光区（Tsinia Wildlife Viewing Area）、野营区、塔斯卡娱乐休闲区（Taska Recreation Area）。
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