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1990年代初，俄罗斯开始积极研究采用交流传动技术的电力动车组，由于异步交流牵引电动机具有改善牵引性能、提高能源效率、节省生产和维护成本的优势，因而已被选定作为优先发展的方向。1994年，俄罗斯联邦交通部同意开发研制国产的交流牵引传动系统。1999年，托尔若克车辆制造厂试制了首列ET2A型电力动车组，但牵引逆变器和牵引电动机的可靠性未如理想，因此未被批准投入批量生产。
2001年，杰米霍沃机器制造厂在ED4M型电力动车组的基础上，开发研制了新一代的ED6型交流传动电力动车组，列车设计标准编组为11辆编组，采用三相交流异步电动机和日立公司制造的牵引逆变器，构造速度为130公里/小时或160公里/小时（根据牵引齿轮传动比）。杰米霍沃机器制造厂首先试制了一列6辆编组的列车以供试验，包括2辆控制拖车、2辆中间拖车和2辆中间动车。2001年5月15日，ED6-0001号列车抵达全俄铁道运输科学研究院的环形铁道试验基地，开始进行了全面的验收试验。
验收和认证测试于2002年12月完成，但由于列车部分性能指标未达到设计要求，尤其齿轮箱和牵引电动机的振动较大，因此未被批准投入批量生产。2003年，该列车在斯维尔德洛夫斯克铁路局进行了短暂的非载客试运行。2008年春季，列车在莫斯科铁路局进行了非载客试运行。2010年10月，该列车被转送往西西伯利亚铁路局。
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