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唐高祖武德元年（618年）改汾阴郡置泰州，治所在汾阴县（今山西万荣县西南宝井），属于绛州总管府，下辖汾阴县、龙门县。武德二年（619年）徙治龙门县（今山西河津市）。辖境相当今万荣、河津等县市地。武德三年（620年）设万泉县（今山西万荣县万泉乡），武德四年（621年），属陕东道行台。武德五年（622年），设万春县（今山西河津市僧楼镇张吴村）。武德九年（626年）属蒲州都督府。贞观元年（627年）属关内道，贞观二年（628年）属河东道，贞观十七年（643年）省泰州，废万春县，万泉县、龙门县属于绛州，汾阴县属于蒲州。
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新位置的计算误差为四阶， 为时间步。因为韦尔莱算法中不涉及速度，如果希望得到速度，须从轨线中推导速度表达式：
一般地，速度表示下的韦尔莱算法更为常用，它可以给出同一时间变量下的速度和位置。它实际上与基本的韦尔莱算法等价，精度相同。
将最初的 Verlet 公式中的 换为 ，
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奇米色韩语同类的还有好几个替代品，本文后面会给到对比。
萨夫万·哈里尔是一名澳大利亚男子跆拳道运动员。他曾经获得2011年夏季世界大学生运动会跆拳道比赛男子58公斤级金牌。他代表澳大利亚参加了2012年夏季奥林匹克运动会跆拳道比赛男子58公斤级比赛，最终于铜牌战不敌俄罗斯运动员阿列克谢·杰尼先科，此后再度参与2016年夏季奥林匹克运动会男子58公斤级跆拳道比赛，在半准决赛负于泰国运动员特温·汉巴，复活赛上则不敌韩国运动员金泰勋。他出生于黎巴嫩的黎波里，后来移民到澳大利亚生活，由他的哥哥阿里·哈里尔（Ali Khalil）担任教练。2012年奥运会前，他与同为跆拳道运动员的Carmen Marton以伊斯兰教法的方式结婚。
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