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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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童渊铭（4月21日），江苏镇江人，中国国际象棋棋手、教练，国际大师。
童渊铭于10岁起开始学棋，1987年进入国家队，1989获国家大师称号。1993年，夺得全国国际象棋锦标赛冠军。1994年获得国际棋联授予的国际大师（IM）称号。1998年在中国国际象棋棋王棋后赛中夺冠，获中国“棋王”头衔。同年退出国家队。此后他前往济南，开始在齐鲁晚报棋院担任教练，培养青少年棋手。
童渊铭培养出了许多优秀年轻棋手，其中最知名的为国际象棋女子世界冠军侯逸凡。除侯逸凡之外，在童渊铭的带领下，从齐鲁晚报棋院还走出了卜祥志、赵雪、赵骏、温阳、李超、卢尚磊、刘庆南等国际象棋特级大师。
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孙善继，号却浮，山东莱州府掖县军籍。明朝政治人物、进士出身。
万历十七年（1589年）己丑科进士，由进士出知蕲水县，时值奇荒，善继设法以赈，所活无算。次年大熟，修城垣，葺学宫、公廨、谯楼，蕲人至今称之，入名宦。擢兵科给事中，疾诸词臣优游闲处，计日待迁，请计额数黜陟之法，不职听吏部纠劾，溢额者别选，不足则遴科道部属之学问优长者，不定取自新进士也。不报。迁礼科右给事中。三十五年升工科都给事，岁省浮费数万缗，以与时龃龉，挂冠竟归。吏部纠擅去诸臣，遂与顾天埈等同削籍。起补行人司正，不赴。归而搆园亭，辟别墅，极丝竹之娱。所著诗文亦华赡。朝鲜使臣洪翼汉在《朝天录》记载“掖县给谏孙善继西园”中，惊叹孙氏花园奢华精美，又疑惑「给事何官，乃敢如是？」行到一处，遇士人，孤介人也。语及之，且问其世业贪富。士人笑曰：‘孙公善继，曾为给事中，先皇朝受武人金五万两，因得为富家翁，坐是沉屈于今三十年，年垂八十，老无能为，而曩始除尚宝寺丞，将往京里’云。士人姓朱氏，延光其名。
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